Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot
Loading...
Date
Authors
Dohnal, Jakub
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá řízením modelu průmyslového manipulátoru pomocí mikrokontroléru. První část práce se věnuje teoretickému základu. Druhá část práce se zabývá popisem modelu TeachRobot. Třetí část práce popisuje návrh a realizaci řídící elektroniky. Poslední část práce tvoří popis programového vybavení mikrokontroléru.
This thesis deals with the management model of industrial manipulator using a microcontroller. The first part deals with the theoretical basis. The second part deals with the description of the model TeachRobot. The third part describes the design and implementation of the control electronics. The last part consists of a description of software microcontroller.
This thesis deals with the management model of industrial manipulator using a microcontroller. The first part deals with the theoretical basis. The second part deals with the description of the model TeachRobot. The third part describes the design and implementation of the control electronics. The last part consists of a description of software microcontroller.
Description
Keywords
Citation
DOHNAL, J. Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda)
prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Eva Kureková, CSc. (člen)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Krček, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marada, Ph.D. (člen)
Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)
Date of acceptance
2013-06-19
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena