DOHNAL, J. Návrh a realizace řízení robotu TeachRobot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Cílem bakalářské práce bylo navrhnout a realizovat řízení pěti osého robotického manipulátoru TeachRobot. Ten je osazen pěticí stejnosměrných pohonů pro pohyb v pěti osách a jedním pohonem, který slouží k ovládání úchopu. Jedná se o středně obtížnou úlohu s velkou částí praktické realizace elektronické a programové části. Student musel navrhnou a realizovat elektroniku pro řízení pohonů. Dále bylo potřeba implementovat kód do použitého mikrokontroléru ATmega169. Realizované elektronika a řízení je pro demonstrační účely s drobnými výhradami použitelné. Cíle práce byly splněny a zadané téma lze tedy považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student měl za úkol navrhnout a realizovat řízení robotu TechRobot. Práce je zpracována na velmi kvalitní úrovni a práci považuji v celém jejích rozsahu za splňenou. Dělení kapitol má logickou strukturu. Za stejně kvalitní považuji i firmware zařízení starajícího se o ovládání TechRobota. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | A | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | B |
eVSKP id 61718