Lokalizace a řízení pohybu autonomní robotické travní sekačky

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (předseda) prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, CSc. (člen) Ing. Jaroslav Dytrych, Ph.D. (člen) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných, např. ohledně velikosti navigačních dlaždic či jejich překryvu, systému nabíjen a nepřesnosti navigace sekačky dle UWB. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm C - dobře.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologie a umělá inteligencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJanoušek, Vladimírcs
dc.contributor.authorŽilka, Jiřícs
dc.contributor.refereeBeran, Jancs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractPráce se zabývá návrhem a realizací navigační jednotky pro lokalizaci a řízení pohybu modelu robotické sekačky. Byla provedena rešerše současného stavu v oblasti parametrů komerčně vyráběných robotických sekaček. Byl navržen postup vývoje navigační jednotky a v jednotlivých krocích došlo k specifikaci požadavků, návrhu architektury, výběru HW a SW platformy. Následně byl návrh postupně implementován a testován ve formě dílčích prototypů. Testy probíhaly v simulovaných a následně i reálných podmínkách. Finálním krokem byl přechod na prototyp robotické sekačky a validace funkčních požadavků ve ven- kovním prostředí.cs
dc.description.abstractThe thesis deals with the design and implementation of a navigation unit for localization and motion control of a robotic mower model. A research of the current state of the art in the field of parameters of commercially produced robotic lawn mowers was carried out. The development process of the navigation unit was proposed and the steps involved the specification of requirements, architecture design, selection of HW and SW platform. Sub- sequently, the design was gradually implemented and tested in the form of partial prototy- pes. The tests were carried out in simulated and then real conditions. The final step was the transition to a prototype robotic mower and validation of the functional requirements in an outdoor environment.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationŽILKA, J. Lokalizace a řízení pohybu autonomní robotické travní sekačky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other157225cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249604
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLokalizacecs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectUWBcs
dc.subjectUltra-widebandcs
dc.subjectGPScs
dc.subjectRTKcs
dc.subjectDGPScs
dc.subjectdiferenciální GPScs
dc.subjectROScs
dc.subjectRobotický Operační Systémcs
dc.subjectrobotickács
dc.subjectautonomnícs
dc.subjectsekačkacs
dc.subjectrobotické vozidlocs
dc.subjectNAV2cs
dc.subjectLocalizationen
dc.subjectnavigationen
dc.subjectUWBen
dc.subjectUltra-widebanden
dc.subjectGPSen
dc.subjectRTKen
dc.subjectDGPSen
dc.subjectDifferential GPSen
dc.subjectROSen
dc.subjectRobotic Operating Systemen
dc.subjectroboticen
dc.subjectautonomousen
dc.subjectroveren
dc.subjectmoweren
dc.subjectrobotic vehicleen
dc.titleLokalizace a řízení pohybu autonomní robotické travní sekačkycs
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-08-28cs
dcterms.modified2024-08-28-10:42:50cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid157225en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:38:38en
sync.item.modts2025.01.15 20:22:04en
thesis.disciplineStrojové učenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
18.64 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157225.html
Size:
11.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157225.html
Download
Collections
2024