Neuronové sítě využité v autonomních vozidlech
| but.committee | prof. Ing. Josef Štětina, Ph.D. (předseda) prof. Ing. Pavel Novotný, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Svída, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Prokop, Ph.D. (člen) Ing. Michal Janoušek, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil zkušební komisi s průběhem a výsledky své závěrečné práce. Následně student odpovídal na otázky oponenta: Vysvětlete pojem real-time u ECU. Hodnocení: Částečně zodpovězeno. Vysvětlete detailně jak funguje učení neuronoví sítě. Hodnocení: Částečně zodpovězeno. Dále student odpovídal na otázky členů komise: Popište jak probíhá učení NN? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. Kolik je potřebné využít dat pro trénování NN? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. Jak velký je vstup do NN? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. Jaký je rozdíl z hlediska počtu vstupů mezi černobílím obrázkem a barevným obrázkem? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. Jaký formát musí mít vstupní data do NN? Hodnocení: Zodpovězeno. Jak lze rozdělit data, které vstupují do celého procesu? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. Jak může dojít k přeučení dat, nakreslete graf a popište. Hodnocení: Nezodpovězeno. Kdy se aktualizují váhy? Hodnocení: Nezodpovězeno. Na čem se uči NN? Hodnocení: Nezodpovězeno. V jaké urovni autonomii se vyskytují NN? Hodnocení: Zodpovězeno. Kolik prvků rozpozná NN? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. Jak pracuje autonomní úroveň 5, jak síť reaguje na velmi málo vyskytující se předměty? Hodnocení: Částečně zodpovězeno. | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Základy strojního inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Kučera, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Ryšavý, Jan | cs |
| dc.contributor.referee | Píštěk, Václav | cs |
| dc.date.created | 2023 | cs |
| dc.description.abstract | Bakalářská práce se zabývá využitím neuronových sítí v autonomních vozidlech. První část práce představuje základní principy neuronových sítí a metody učení, které jsou využívány v autonomních vozidlech. Dále práce popisuje architekturu a funkce neuronových sítí. V druhé části práce jsou také popsány různé typy autonomních vozidel, jejich dělení a přehled senzorů, které autonomní vozidla využívají. Poslední část práce se zabývá implementací neuronových sítí do ECU pomocí programových jazyků a knihoven a dále aplikacemi, jako jsou například detekce objektů nebo rozpoznávání značek. | cs |
| dc.description.abstract | This bachelor thesis deals with the use of neural networks in autonomous vehicles. The first part of the thesis presents the basic principles of neural networks and learning methods that are used in autonomous vehicles. Then the thesis describes the architecture and functions of neural networks. The second part of the thesis also describes the different types of autonomous vehicles, their classifications and an overview of the sensors used by autonomous vehicles. The last part of the thesis deals with the implementation of neural networks in ECUs using programming languages and libraries, and applications such as object detection and marker recognition. | en |
| dc.description.mark | E | cs |
| dc.identifier.citation | RYŠAVÝ, J. Neuronové sítě využité v autonomních vozidlech [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023. | cs |
| dc.identifier.other | 149140 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/211711 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Neuronová síť | cs |
| dc.subject | autonomní vozidlo | cs |
| dc.subject | implementace | cs |
| dc.subject | detekce objektů | cs |
| dc.subject | hluboké učení | cs |
| dc.subject | Neural network | en |
| dc.subject | autonomous vehicles | en |
| dc.subject | implementation | en |
| dc.subject | object detection | en |
| dc.subject | deep learning | en |
| dc.title | Neuronové sítě využité v autonomních vozidlech | cs |
| dc.title.alternative | Neural networks used in autonomous vehicles | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | bachelorThesis | en |
| dc.type.evskp | bakalářská práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2023-06-12 | cs |
| dcterms.modified | 2023-06-26-08:27:03 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 149140 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 08:16:31 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 20:58:06 | en |
| thesis.discipline | Základy strojního inženýrství | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automobilního a dopravního inženýrství | cs |
| thesis.level | Bakalářský | cs |
| thesis.name | Bc. | cs |