RYŠAVÝ, J. Neuronové sítě využité v autonomních vozidlech [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.

Posudek vedoucího

Kučera, Pavel

Autor práce Jan Ryšavý měl za úkol vypracovat rešeršní práci se zaměřením na neuronové sítě v autonomních vozidlech. Student se snažil postupně danou problematiku popsat v rozsahu odpovídajícím tomuto typu práce. Student na práci pracoval samostatně bez významné potřeby konzultací s vedoucím práce. Z hlediska přehledu současného stavu v dané problematice autor bohužel na úkor kvality práce používal nevhodnou literaturu (fóra, diskuse, webové stránky) a právě v tomto odvětví, kde se vývoj DNN mění velice dynamicky to není vhodné a je potřeba používat odbornou literaturu a informace vývojářů v této oblasti. Bohužel existuje velké množství žurnalistických článku, které mezi sebou přebírají zkreslené nebo mylné informace v tomto odvětví, a právě tyto autor používal. Proto jednotlivé oblastí NN jsou právě dost zmateně popsány nebo jsou použity nevhodné výrazy a terminologie pro tento typ práce, např. přisuzování funkce NN k činnosti mozku je nepotvrzené a skutečně vhodné odborné publikace na to upozorňují ve srovnání s užitými zdroji v této práci. Dost často se v práci nacházejí nevhodné odborné termíny nebo překlepy. Dále chybí popis zásadní oblasti v NN, a to je jak se konkrétně neuronové sítě učí. Z hlediska splnění cílů se dají považovat za splněné, ale s výhradami, protože např. stěžejní kapitola „Implementace do ECU a aplikace“, popisuje v podstatě jen některé aplikace, ale je tu absence základních postupů implementace NN do hardwaru ECU, jak mají vypadat jednotlivé výpočetní smyčky atd. Také je potřeba zmínit, že některé části textu se zdály být jak strojově přeloženy z hlediska jejich srozumitelnosti, a že při kontrole plagiátorství byla shoda s dalšími zdroji 21 %. Po kontrole se dá usoudit, že tyto shody byly v práci ocitovány, takže plagiátorství by se snad dalo vyloučit. Proto lze práci jako celek označit za splňující požadavky k obhajobě.

Posudek oponenta

Píštěk, Václav

Bakalářská práce pana Jana Ryšavého o celkovém rozsahu 48 stran měla jako hlavní cíl zpracovat problematiku využití neuronových sítí v autonomních vozidlech cestou shromáždění a rešerše dostupných podkladů k této problematice. Po prostudování celého textu lze konstatovat, že autor zvolil vhodné rozčlenění práce. V kap. 1 je popsána obecněji problematika umělé inteligence a učení neuronové sítě, což pro čtenáře tvoří potřebný úvod ke kap. 2, zaměřené již na konkrétní oblast autonomních vozidel. Závěrečná kap. 3 je věnována otázkám implementace neuronových sítí do řídicích jednotek (ECU) vozidel, a to jak z hlediska software, tak i hardware. Souhrnně lze říci, že se na celkovém zpracování mnohdy zbytečně negativně projevil nevhodný výběr podkladů z internetových zdrojů, přičemž bylo možné najít aktuálnější a odbornější dostupné publikace k tématu. Z hlediska formálního lze bakalářská práci vytknout některé nepřesnosti  z hlediska používané termnologie, jakož i chybějící citace obrázků v textu. Veškeré obrázky by měly být na vhodném místě textu předcházejícím obrázek citovány, což pro "Obrázek 1" na str. 12 je splněno, u ostatních nikoli. Souvislost obrázků s příslušným textem je nicméně vždy evidentní, takže to nesnižuje srozumitelnost, výše uvedená zásada pro citování obrázků je však doporučením do budoucna, např. pro psaní diplomové práce či jiných publikací. Zadání bakalářské práce lze považovat za splněné..

eVSKP id 149140