Digitální zprovoznění robotizované obsluhy obráběcího stroje

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Kolář, Ph.D. (předseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (místopředseda) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci. Následuje přečtení posudků a student odpovídá na otázky oponenta. Komise se dodatečně ptá na: - řízení ve stavu ve kterém, jeden ze dvou strojů se zastavení, - kontrola správnosti polotovaru, - automatické zavíraní dveří strojů, - kritéria výběru robotu, - kontrolu otupení nástrojů.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorVetiška, Jancs
dc.contributor.authorTecl, Michalcs
dc.contributor.refereeSzabari, Mikulášcs
dc.date.created2022cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá problematikou digitálního zprovozňování robotizované obsluhy CNC obráběcích strojů. V rešeršní části jsou rozebrány jednotlivé typy průmyslových robotů včetně jejich výhod a nevýhod pro dané použití. Dále je popsáno několik softwarů používaných pro digitální zprovozňování a jsou popsány možnosti komunikací mezi obráběcí stroji a roboty. V praktické části je vytvořena modelová úloha obsluhy dvou CNC strojů. Je vybrán vhodný robot, nástroje robotu, zásobníky dílců a je zpracován 3D model celého pracoviště. V závěrečné části dojde k vytvoření jak programu pro robot, tak programu pro PLC řídící celé pracoviště.cs
dc.description.abstractThe diploma thesis deals with the issue of digital commissioning of robotic operation of CNC machine tools. In the research part, individual types of industrial robots are analysed, including their advantages and disadvantages for the given application. Furthermore, several software used for digital commissioning are described and the possibilities of communication between machine tools and robots are described. In the practical part, a model task of operating two CNC machines is created. A suitable robot, robot tools, part magazines are selected, and a 3D model of the entire workplace is processed. In the final part, both a program for the robot and a program for the PLC controlling the entire workplace will be created.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationTECL, M. Digitální zprovoznění robotizované obsluhy obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.cs
dc.identifier.other139441cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/207566
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDigitální zprovozněnícs
dc.subjectprůmyslový robotcs
dc.subjectrobotické pracovištěcs
dc.subjectPLCcs
dc.subjectRobot Studiocs
dc.subjectTwinCATcs
dc.subjectmultikriteriální analýza variantcs
dc.subjectDigital commissioningen
dc.subjectindustrial roboten
dc.subjectrobotic workplaceen
dc.subjectPLCen
dc.subjectRobot Studioen
dc.subjectTwinCATen
dc.subjectmulticriteria analysis of variantsen
dc.titleDigitální zprovoznění robotizované obsluhy obráběcího strojecs
dc.title.alternativeDigital commissioning of robotic machine tool operatoren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2022-06-20cs
dcterms.modified2022-06-21-15:13:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid139441en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:39:15en
sync.item.modts2025.01.15 11:52:55en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
7.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
41.7 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_139441.html
Size:
7.87 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_139441.html
Download
Collections
2022