TECL, M. Digitální zprovoznění robotizované obsluhy obráběcího stroje [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2022.
Student samostatně dle pokynů vedoucího zpracoval diplomovou práci na zadané téma. V zadání byly stanoveny 4 cíle, které studen splnil. V první část práce přehledně popisuje řešenou problematiku. Následuje tvorba modelové úlohy, kde si student zvolil parametry zprovozňovaného pracoviště. Následující cíl Systémový rozbor by mohl být zpracován lépe. Poslední cíl digitální zprovoznění je zpracován velmi dobře. Práce má dobrou grafickou a stylistickou úpravu. Práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené výsledky a vyvozovat z nich závěry | A | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | B | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Předložena diplomová práce splňuje všechny zadané cíle. Začátek práce je věnován rešerši v oblasti výrobních systému, robotů a digitálnímu zprovoznění. Následuje kapitola modelová úloha, kde student vybírá simulované operaci, rozložení pracoviště a obrábění díl, u kterého určí maximální hmotnost 6,16kg, s kterou má v plánu počítat při výběru robota a nástroje. Práce pokračuje systémovým rozborem, kde student vybírá robota a za pomoci multikriteriální analýzy rozhoduje o jeho poloze, co neodpovídá názvu kapitoly. Student zde vynechává výběr koncového efektoru, se kterým je nutné počítat při výběru robota, jedná se tedy o nesprávní postup. V části multikriteriální analýzy jsou kritéria vybírané dřív, než je jasný, čeho se budou týkat, práce je tak nepřehledná. Následuje kapitola digitálního zprovoznění, kde student dopodrobna tvoří 3D model, program PLC a HMI pracoviště. Menší nesrovnalosti se vyskytují při výpočtu hmotnosti nástroje s jedním a dvěma obrobky, a také na obrázku 46, kde se řízeni rozděluje na dvě větve bez rozhodovacího členu a jedna z nich směruje do kroužku s X a druha dále pokračuje. Práci hodnotím jako velmi dobrou a doporučuji ji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | B | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. výsledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 139441