Plánování trajektorie mobilního robotu s diferenciálním podvozkem

Simple item page
but.committeeIng. Lubomír Junek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Jana Horníková, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Návrat, Ph.D. (člen) Ing. Petr Marcián, Ph.D. (člen) Ing. Lubomír Houfek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) Ing. Michal Vajdák (člen)cs
but.defenceDiplomant prezentoval komisi svoji bakalářskou práci. Následně odpověděl ne zcela přesně na všechny otázky oponenta i dalších členů komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorChochel, Michaelcs
dc.contributor.refereeVěchet, Stanislavcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTato práce pojednává o návrhu trajektorie mobilního robota s neholonomním omezením pohybu a s diferenciálním podvozkem při průjezdu křižovatkou tvaru písmene „T“. V teoretické části budou popsány některé metody, kterými lze řešit úlohu plánování trajektorie robota. V praktické části bude vytvořen algoritmus pro nalezení optimální trajektorie robota pro průjezd křižovatkou.cs
dc.description.abstractThis work speaks about a suggestion of trajectory of mobile robot with nonholonomic movement limits and differential chassis while passing through a “T“ shaped crossroad. In the theoretical part some methods generally used to solve this task of planning a trajectory of the robot will be explained. In the practical part this task will be solved by an algorithm for searching the optimal trajectory to pass through the crossroad.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationCHOCHEL, M. Plánování trajektorie mobilního robotu s diferenciálním podvozkem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other96757cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/65833
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectdiferenciální podvozekcs
dc.subjectneholonomnícs
dc.subjectplánovánícs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectdifferential chassisen
dc.subjectnonholonomicen
dc.subjectplanningen
dc.titlePlánování trajektorie mobilního robotu s diferenciálním podvozkemcs
dc.title.alternativeDifferential chassis mobile robot trajectory planningen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-21cs
dcterms.modified2017-06-23-07:55:22cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid96757en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:42:15en
sync.item.modts2025.01.15 19:29:48en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.14 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
45.79 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_96757.html
Size:
8.04 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_96757.html
Download
Collections
2017