Navigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkám

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (předseda) Ing. Radek Štohl, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy komise.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorRaichl, Petrcs
dc.contributor.authorJirka, Lukášcs
dc.contributor.refereeKlouda, Jancs
dc.date.accessioned2024-10-14T09:06:36Z
dc.date.available2024-10-14T09:06:36Z
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku navigace dronu v neznámém 3D prostředí s využitím stereokamery a algoritmů pro sledování trasy a vyhýbání se překážkám. Práce kombinuje framework ROS2 (Robot Operating System), autopilot PX4 a simulátor Gazebo k vytvoření prostředí pro vývoj a testování těchto algoritmů.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis focuses on the issue of drone navigation in an unknown 3D space with the use of stereocamera and algorithms for tracking and obstacle avoidance. It combines ROS2 (Robot Operating System) framework, PX4 autopilot and Gazebo simulator to create an enviroment suitable for development and testing of said algorithms.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationJIRKA, L. Navigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkám [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other162593cs
dc.identifier.urihttps://hdl.handle.net/11012/249553
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectdroncs
dc.subjectmultikoptéracs
dc.subjectframeworkcs
dc.subjectROScs
dc.subjectautopilotcs
dc.subjectPX4cs
dc.subjectSITLcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectnavigace po waypointechcs
dc.subjectvyhýbání se překážkámcs
dc.subjectmavlinkcs
dc.subjectmavsdkcs
dc.subjectdroneen
dc.subjectmulticopteren
dc.subjectframeworken
dc.subjectROSen
dc.subjectautopiloten
dc.subjectPX4en
dc.subjectSITLen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectGazeboen
dc.subjectwaypoint navigationen
dc.subjectobstacle avoidanceen
dc.subjectmavlinken
dc.subjectmavsdken
dc.titleNavigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkámcs
dc.title.alternativeNavigation of UAVs in unknown 3D environment including collision avoidanceen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-08-22cs
dcterms.modified2024-08-22-14:27:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid162593en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2024.10.14 11:06:36en
sync.item.modts2024.08.23 05:31:50en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 4 of 4
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.34 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.7z
Size:
5.42 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.7z
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-2.7z
Size:
5.85 KB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-2.7z
Download
Thumbnail Image
Name:
review_162593.html
Size:
7.11 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_162593.html
Download
Collections
2024