Navigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkám
Loading...
Date
Authors
Jirka, Lukáš
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku navigace dronu v neznámém 3D prostředí s využitím stereokamery a algoritmů pro sledování trasy a vyhýbání se překážkám. Práce kombinuje framework ROS2 (Robot Operating System), autopilot PX4 a simulátor Gazebo k vytvoření prostředí pro vývoj a testování těchto algoritmů.
This bachelor thesis focuses on the issue of drone navigation in an unknown 3D space with the use of stereocamera and algorithms for tracking and obstacle avoidance. It combines ROS2 (Robot Operating System) framework, PX4 autopilot and Gazebo simulator to create an enviroment suitable for development and testing of said algorithms.
This bachelor thesis focuses on the issue of drone navigation in an unknown 3D space with the use of stereocamera and algorithms for tracking and obstacle avoidance. It combines ROS2 (Robot Operating System) framework, PX4 autopilot and Gazebo simulator to create an enviroment suitable for development and testing of said algorithms.
Description
Keywords
dron , multikoptéra , framework , ROS , autopilot , PX4 , SITL , simulace , Gazebo , navigace po waypointech , vyhýbání se překážkám , mavlink , mavsdk , drone , multicopter , framework , ROS , autopilot , PX4 , SITL , simulation , Gazebo , waypoint navigation , obstacle avoidance , mavlink , mavsdk
Citation
JIRKA, L. Navigace dronu v neznámém 3D prostředí s vyhýbáním se překážkám [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (předseda)
Ing. Radek Štohl, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen)
Ing. Peter Honec, Ph.D. (člen)
Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of acceptance
2024-08-22
Defence
Student obhájil diplomovou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena