Návrh a realizace CANopen komunikační jednotky
| but.committee | prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (člen) doc. RNDr. Jindřich Klapka, CSc. (člen) doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (člen) doc. Ing. Ondrej Liška, CSc. (člen) RNDr. Jaroslav Pelikán, Ph.D. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Houška, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Řehák, Tomáš | cs |
| dc.contributor.referee | Kovář, Jiří | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací průmyslového komunikátoru pro synchronizaci a ovládání řídicích jednotek elektrických pohonů s rozhraním RS232 nebo CANopen. Hardware komunikátoru je postaven na platformě vývojového systému EMX od společnosti GHI Electronics. Software komunikátoru je realizován v jazyce C# na platformě .NET Micro Framework. Komunikátor umožňuje nastavení a kontrolu až čtyř motorových pohonů. Po úspěšném navázání komunikace s jednotlivými jednotkami lze řídit natočení, které je zadáváno počtem otáček s přesností na tisícinu otáčky. Komunikátor také periodicky zjišťuje a zobrazuje aktuální hodnotu natočení připojených jednotek. Uživatel obsluhuje komunikátor v grafickém prostředí, pokyny aplikaci zadává pomocí dotykového displeje nebo tlačítek. | cs |
| dc.description.abstract | This diploma thesis describes the design and implementation of an industrial communicator for synchronization and control of electrical drive controllers with the interface of RS232 or CANopen. Hardware of communicator uses the EMX development system by GHI Electronics. Communicator software is implemented in C# by the .NET Micro Framework. Communicator allows user to adjust and control up to four electric motor drives. After a successful connection with each unit, communicator can control its position, which specify the number of revolutions to the nearest thousandth of a turn. Communicator also periodically finds out and displays the current position of the connected units. User operates the communicator with GUI, application instructions are entered via the touch screen or buttons. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | ŘEHÁK, T. Návrh a realizace CANopen komunikační jednotky [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 64678 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/27213 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | .NET Micro Framework | cs |
| dc.subject | CANopen | cs |
| dc.subject | průmyslový komunikátor | cs |
| dc.subject | řízení pohybu | cs |
| dc.subject | GHI-EMX vývojový systém. | cs |
| dc.subject | .NET Micro Framework | en |
| dc.subject | CANopen | en |
| dc.subject | Industrial Communicator | en |
| dc.subject | GHI-EMX Development System | en |
| dc.subject | Motion Control. | en |
| dc.title | Návrh a realizace CANopen komunikační jednotky | cs |
| dc.title.alternative | Design and implementation of a CANopen communication unit | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2013-06-25-07:38:57 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 64678 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:47:51 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.15 12:15:30 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |