Návrh a realizace CANopen komunikační jednotky

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem a realizací průmyslového komunikátoru pro synchronizaci a ovládání řídicích jednotek elektrických pohonů s rozhraním RS232 nebo CANopen. Hardware komunikátoru je postaven na platformě vývojového systému EMX od společnosti GHI Electronics. Software komunikátoru je realizován v jazyce C# na platformě .NET Micro Framework. Komunikátor umožňuje nastavení a kontrolu až čtyř motorových pohonů. Po úspěšném navázání komunikace s jednotlivými jednotkami lze řídit natočení, které je zadáváno počtem otáček s přesností na tisícinu otáčky. Komunikátor také periodicky zjišťuje a zobrazuje aktuální hodnotu natočení připojených jednotek. Uživatel obsluhuje komunikátor v grafickém prostředí, pokyny aplikaci zadává pomocí dotykového displeje nebo tlačítek.This diploma thesis describes the design and implementation of an industrial communicator for synchronization and control of electrical drive controllers with the interface of RS232 or CANopen. Hardware of communicator uses the EMX development system by GHI Electronics. Communicator software is implemented in C# by the .NET Micro Framework. Communicator allows user to adjust and control up to four electric motor drives. After a successful connection with each unit, communicator can control its position, which specify the number of revolutions to the nearest thousandth of a turn. Communicator also periodically finds out and displays the current position of the connected units. User operates the communicator with GUI, application instructions are entered via the touch screen or buttons.