Automatické přistávání bezpilotního letadla za použití rozpoznávání obrazu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Michal Prauzek, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen) Ing. Petr Gábrlík, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy ohledně výběru kamery a platformy. Student objasnil průběh přistání. Student byl tázán na měření výšky a stabilizaci dronu.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAutomatizační a měřicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKlouda, Jancs
dc.contributor.authorPrvý, Jakubcs
dc.contributor.refereeMarcoň, Petrcs
dc.date.created2025cs
dc.description.abstractTato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací systému pro autonomní přistávání bezpilotního letadla za použití technologie rozpoznávání obrazu. Hlavním cílem je využití ArUco značek jako vizuálních referenčních bodů, které umožňují přesnou lokalizaci a navigaci během přistávacího procesu. Klíčovou součástí práce je integrace knihovny OpenCV pro detekci značek a analýzu obrazu s platformou ArduPilot, která zajišťuje řízení letu.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis deals with the design and implementation of a system for autonomous landing of an unmanned aircraft using image recognition technology. The main objective is to use ArUco markers as visual reference points to enable accurate localization and navigation during the landing process. A key part of the work is the integration of the OpenCV library for marker detection and image analysis with the ArduPilot platform, which provides flight control.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationPRVÝ, J. Automatické přistávání bezpilotního letadla za použití rozpoznávání obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.cs
dc.identifier.other167450cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/253615
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPřistávánícs
dc.subjectArUcocs
dc.subjectOpenCVcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectArdupilotcs
dc.subjectMAVLinkcs
dc.subjectbezpilotní letouncs
dc.subjectautonomní.cs
dc.subjectLandingen
dc.subjectArUcoen
dc.subjectOpenCVen
dc.subjectPythonen
dc.subjectArdupiloten
dc.subjectMAVLinken
dc.subjectunmanned aircraften
dc.subjectautonomous.en
dc.titleAutomatické přistávání bezpilotního letadla za použití rozpoznávání obrazucs
dc.title.alternativeAutomatic landing of unmanned aircraft using image recognitionen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2025-06-18cs
dcterms.modified2025-06-19-13:31:41cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid167450en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.08.26 22:59:58en
sync.item.modts2025.08.26 19:57:30en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs

Files

Original bundle

Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.53 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.71 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_167450.html
Size:
8.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_167450.html
Download

Collections

2025