PRVÝ, J. Automatické přistávání bezpilotního letadla za použití rozpoznávání obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Bakalářská práce Jakuba Prvého se věnuje návrhu a implementaci systému pro autonomní přistávání bezpilotního letadla za použití technologie rozpoznávání obrazu. Student využívá ArUco značky jako vizuální referenční body a knihovnu OpenCV pro jejich detekci, přičemž řídicí část je realizována prostřednictvím ArduPilot. Jedná se o prakticky orientované téma, které je současně velmi relevantní z pohledu aplikací v oblasti autonomních systémů a robotiky. Po odborné stránce student prokázal, že rozumí principům vizuální navigace, fungování GNSS systémů a architektuře ArduPilot. Struktura práce je logická a odpovídá obvyklým standardům. Teoretická část je rozsáhlá, pokrývá nejen základní pojmy, ale i související technologie (RTK GNSS, SLAM, inerciální navigace). V praktické části je popsán použitý způsob detekce, kalibrace kamery, volba hardwaru a průběh testování. Student se držel zadání práce a pokryl všechny jeho body, včetně rešerše, návrhu detekčního algoritmu, implementace a testování funkčního systému. Student prokázal praktickou realizaci pomocí výsledků z testování. Vytvořil a otestoval funkční systém, který umožňuje přistávání UAV na základě detekce optických značek. Implementace v jazyce Python je přehledná, komunikace s autopilotem pomocí MAVLink a testy probíhaly na reálné platformě. Popis algoritmu i jeho logika jsou dostatečně podrobné. Práce obsahuje i drobné nedostatky. Z pohledu jazykové stránky textu se objevují neobratné formulace, časté opakování slov a místy i kostrbatý slovosled. Přestože testování proběhlo, jeho vyhodnocení působí jen jako porovnání s GNSS metodou. Testování také mohlo probíhat za různých světelných a povětrnostních podmínek. Student splnil zadání, prokázal orientaci v tématu a funkční výsledek je bezesporu přínosný. V praktické realizaci svůj systém přesného přistávání otestoval a srovnal s konvenční GNSS metodu. Hodnocení této práce hodnotím 90 body, tedy za A.
Student Jakub Prvý se ve své bakalářské práci zaměřil na automatické přistání bezpilotního letadla za použití rozpoznání obrazu. V první kapitole je zdařile prezentována rešerše v oblasti přesného přistávání, kdy se student věnoval jak využití satelitních dat, tak jiným metodám jako například přístupům využívajícím kameru a předdefinovaných značek. Právě tyto značky využil k návrhu experimentu a samotnému testování, kdy pracoval s knihovnou OpenCV pro programovací jazyk Python. Student naprogramoval a optimalizoval řešení přesného přistávání. Využil platformu bezpilotního letadla a pomocí zpětné vazby získané zpracováním obrazových dat ze zvolené kamery naprogramoval pohyb dronu pro přesné přistání. Prakticky ve venkovním prostředí realizoval experiment, který dále vyhodnotil z hlediska přesnosti. Zadání práce bylo tímto zcela splněno. Prezentační úroveň práce je dobrá s určitými nepřesnostmi, které ztěžují pochopení některých úseků dokumentu. Rozsah práce je vyhovující, mezi kapitolou Úvod a Závěr je 35 stran. Z hlediska formální a jazykové stránky je práce spíše průměrná. Střídají se velmi kvalitní pasáže s částmi, které obsahují jazykové nepřesnosti, jako například první odstavec kapitoly 5.1. Ne vždy platí, že význam zkratky je při prvním použití vysvětlen. Rovněž je třeba respektovat shodu přísudku s podmětem u slova středního rodu „data“. Všechny popisky obrázků by měly být v česky psané práci uvedeny česky. Výpisy kódů by měly mít v práci titulek obdobně jako je to u obrázků či tabulek, aby bylo možné se na jednotlivé části odkazovat. Z hlediska práce s literaturou student použil vhodné zdroje, které uvedl v části literatura. U zdrojů [6] a [8] uvádí pro název článku všechna velká písmena, protože respektoval originální formát titulku. Z odborného pohledu hodnotím znalosti studenta v oblasti bezpilotních letadel a jejich přistávání na konkrétní cíl jako velmi dobré. Výstupy práce mohou být prakticky uplatněny a dále rozvíjeny. Student zvolil vhodný postup jednotlivých kroků, které na sebe navazovaly. V práci se mohl podrobněji věnovat popisu a zdůvodnění výběru HW i SW komponent. Ač výsledky experimentálního testování jsou velmi zajímavé, tak mně schází podrobnější popis experimentu, ze kterého by bylo zřejmé, z jakých výšek se přistávalo a zda dron jen ze značky vzletěl do výšky a ve stejné ose se vracel na značku, nebo letěl určitou trasu a až poté přiletěl ke značce a po jejím detekování autonomně přistával. Práce není převzata, a proto dílo považuji za práci studenta, která svědčí o jeho bakalářských schopnostech.
eVSKP id 167450