Automatické přistávání bezpilotního letadla za použití rozpoznávání obrazu
Loading...
Date
Authors
Prvý, Jakub
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací systému pro autonomní přistávání bezpilotního letadla za použití technologie rozpoznávání obrazu. Hlavním cílem je využití ArUco značek jako vizuálních referenčních bodů, které umožňují přesnou lokalizaci a navigaci během přistávacího procesu. Klíčovou součástí práce je integrace knihovny OpenCV pro detekci značek a analýzu obrazu s platformou ArduPilot, která zajišťuje řízení letu.
This bachelor thesis deals with the design and implementation of a system for autonomous landing of an unmanned aircraft using image recognition technology. The main objective is to use ArUco markers as visual reference points to enable accurate localization and navigation during the landing process. A key part of the work is the integration of the OpenCV library for marker detection and image analysis with the ArduPilot platform, which provides flight control.
This bachelor thesis deals with the design and implementation of a system for autonomous landing of an unmanned aircraft using image recognition technology. The main objective is to use ArUco markers as visual reference points to enable accurate localization and navigation during the landing process. A key part of the work is the integration of the OpenCV library for marker detection and image analysis with the ArduPilot platform, which provides flight control.
Description
Keywords
Přistávání , ArUco , OpenCV , Python , Ardupilot , MAVLink , bezpilotní letoun , autonomní. , Landing , ArUco , OpenCV , Python , Ardupilot , MAVLink , unmanned aircraft , autonomous.
Citation
PRVÝ, J. Automatické přistávání bezpilotního letadla za použití rozpoznávání obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2025.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Michal Prauzek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Libor Veselý, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Gábrlík, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2025-06-18
Defence
Student obhájil bakalářskou práci. Komise neměla žádné námitky k řešené práci. V průběhu odborné rozpravy odpověděl na dotazy ohledně výběru kamery a platformy. Student objasnil průběh přistání. Student byl tázán na měření výšky a stabilizaci dronu.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena