Plánování cesty neholonomního mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda) Doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) doc. Ing. Martin Halaj, Ph.D. (člen) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen)cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojní inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrček, Petrcs
dc.contributor.authorŠindelář, Jiřícs
dc.contributor.refereeDvořák, Jiřícs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí vybraných algoritmů. Konkrétně se jedná o metody: RRT (Rapidly-Exploring Random Trees), IGPPR (The Intelligent Global Path Planner With Replanning) a ISSD (Incorporating State Space Discretization). Teoretická část je věnována dosavadním přístupům k plánování cesty a vysvětlení výše zmíněných algoritmů. Praktická část pak popisuje implementaci jednotlivých metod, které jsou aplikovány na neholonomního mobilního robota, pracujícího ve dvourozměrném pracovním prostoru se statickými překážkami.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with robot path planning by means of selected methods. Specifically by the methods RRT, IGPPR and ISSD. The theoretical part contains the overview of existing methods for path planning and description of previously mentioned methods. The practical part describes implementation of each methods which are applied to nonholonomic mobile robot working in 2D workspace with static obstacles.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationŠINDELÁŘ, J. Plánování cesty neholonomního mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other26400cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/16213
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectPlánovánícs
dc.subjectrobotcs
dc.subjectneholonomnícs
dc.subjectRRTcs
dc.subjectIGPPRcs
dc.subjectISSD.cs
dc.subjectPlanningen
dc.subjectroboten
dc.subjectnonholonomicen
dc.subjectRRTen
dc.subjectIGPPRen
dc.subjectISSD.en
dc.titlePlánování cesty neholonomního mobilního robotucs
dc.title.alternativePath planning of a nonholonomic mobile roboten
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-14cs
dcterms.modified2010-08-31-10:45:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid26400en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:09:35en
sync.item.modts2025.01.17 11:55:36en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.76 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
5.4 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_26400.html
Size:
9.14 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_26400.html
Download
Collections
2010