------------------------------------------------------------------
Plánování cesty neholonomního mobilního robotu 
Jiří Šindelář 2010
------------------------------------------------------------------

-------------
Struktura CD 
-------------

Diplomový projekt 
 - Mapy       - mapy použité při experimetech (map1.obs, map2.obs) + defaultni mapa 
		(data.obs)
 - Aplikace   - Editor překážek (Editor.exe), simulační program (Robot.exe)
 - ZdrKody    - zdrojové kódy pro Editor překážek (Editor) a simulační program
                (Robot) v Borland Delphi 7 
DP.docx
DP.pdf
readme.txt

-------------------
Instalace programů
-------------------

Před spustěním nakopírovat z CD adresář Aplikace na pevný disk.

----------------
Požadavky na PC
----------------

Editor překážek - Windows 2000/XP/Vista
                - min. rozlišení 1024x768

Simulační program - Windows 2000/XP/Vista
                  - min. rozlišení 1024x768
                  - doporučena grafická karta s akcelerací OpenGL
		  - operační paměť 512 MB
