Řízení lineárního pohonu HIWIN pomocí NI SoftMotion

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Jan Chyský, CSc. (předseda) doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Pavel Štarha, Ph.D. (člen) Ing. František Vdoleček, CSc. (člen) Ing. Daniel Zuth, Ph.D. (člen) RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent Marek Sabó odprezentoval výsledky své bakalářské práce. Dále student odpověděl na otázky oponenta. V diskuzi odpověděl na otázky člena komise Zutha a následně i člena komise Vdolečka.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programStrojírenstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorHouška, Pavelcs
dc.contributor.authorSabó, Marekcs
dc.contributor.refereeŠubrt, Kamilcs
dc.date.created2017cs
dc.description.abstractTáto práca sa zaoberá problematikou riadenia trojfázového lineárneho synchrónneho motora od spoločnosti HIWIN pomocou modulu NI SoftMotion a frekvenčného meniča D1-N na platforme NI Compact RIO. V úvodnej časti je analyzovaná klasifikácia lineárnych motorov, princíp funkčnosti lineárnych synchrónnych motorov, popis zbernice EtherCAT a modulu NI SoftMotion. Ďalej sa práca venuje použitému hardvér, jeho parametrom, konfigurácii a nastavením regulácie pohonu. Záverečná časť je zameraná na návrh a realizáciu riadenia osi a verifikáciu presnosti pohybu.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the control of HIWIN three-phase linear synchronous motor using NI SoftMotion and frequency inverter D1-N on the NI Compact RIO platform. In the introductory section is discussed the classification of linear motors, the principle of functionality of linear synchronous motors, described the fieldbus EtherCAT and the NI SoftMotion module. Further work is dedicated to the hardware used, its parameter, configuration and the regulation of drive control. The final part focuses on the design and implementation of axis control and movement accuracy verification.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationSABÓ, M. Řízení lineárního pohonu HIWIN pomocí NI SoftMotion [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2017.cs
dc.identifier.other101333cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/67880
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectTrojfázový lineárny synchrónny motor s permanentními magnetmics
dc.subjectzbernica EtherCATcs
dc.subjectNI SoftMotioncs
dc.subjectreguláciacs
dc.subjectladeniecs
dc.subjectriadenie lineárneho motoracs
dc.subjectThree phase linear synchronous motor with permanent magnetsen
dc.subjectfieldbus EtherCATen
dc.subjectNI SoftMotionen
dc.subjectregulationen
dc.subjecttuningen
dc.subjectcontrol of linear driveen
dc.titleŘízení lineárního pohonu HIWIN pomocí NI SoftMotioncs
dc.title.alternativeControl of linear drive HIWIN by NI SoftMotionen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2017-06-15cs
dcterms.modified2017-06-19-12:50:49cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid101333en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 07:47:34en
sync.item.modts2025.01.17 15:12:10en
thesis.disciplineAplikovaná informatika a řízenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.64 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
1.29 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_101333.html
Size:
7.66 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_101333.html
Download
Collections
2017