Automatická tvorba mapy terénu dronem

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda) RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen) Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (člen) Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorBeran, Vítězslavcs
dc.contributor.authorKapsa, Jancs
dc.contributor.refereeBambušek, Danielcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractV této práci je vysvětleno, jak funguje mapování terénu pomocí dronu se zaměřením na mapování v reálném čase. Pozornost je věnována metodě image stitchingu, na základě níž jsou vytvořeny dvě řešení. K řešením je vyroben dataset, reprezentující různé situace, na které při mapování může nastat. Pomocí metod jsou vytvořeny mapy terénu, které jsou mezi sebou porovnány a vyhodnoceny.cs
dc.description.abstractThis thesis focuses on how UAV mapping functions with the focus on methods working in real-time. The process of image stitching is thoroughly explained and 2 methods based on it are designed. Together with these methods dataset is built containing different situations. Maps of the terrain are created by these methods, which are then compared and scored.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationKAPSA, J. Automatická tvorba mapy terénu dronem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other150224cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/247806
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSešívání obrazucs
dc.subjecthledání shod mezi obrázkycs
dc.subjectshody vícero obrázkůcs
dc.subjectshody okolních obrázkůcs
dc.subjectSIFTcs
dc.subjectORBcs
dc.subjectFLANNcs
dc.subjectRANSACcs
dc.subjecthomografiecs
dc.subjectpřímá a zpětná transformacecs
dc.subjectmapa klíčových bodůcs
dc.subjectredukce chyby v transformacics
dc.subjectklíčové bodycs
dc.subjectrysy a deskriptorycs
dc.subjectvíce pásové lety dronucs
dc.subjectmapování dronemcs
dc.subjectmapování terénucs
dc.subjectortofotkacs
dc.subjectortorektifikacecs
dc.subjectSLAMcs
dc.subjectUAV.cs
dc.subjectImage stitchingen
dc.subjectfeature matchingen
dc.subjectmultiple image matchingen
dc.subjectimage blendingen
dc.subjectSIFTen
dc.subjectORBen
dc.subjectFLANNen
dc.subjectRANSACen
dc.subjecthomographyen
dc.subjectforward and backward image warpingen
dc.subjectkeypoint mapen
dc.subjectimage drift reductionen
dc.subjectkeypointsen
dc.subjectfeatures and descriptorsen
dc.subjectmulti-strip flight dataseten
dc.subjectnadir drone dataseten
dc.subjectdrone mappingen
dc.subjectterrain mappingen
dc.subjectorthophotoen
dc.subjectorthorectificationen
dc.subjectSLAMen
dc.subjectUAV.en
dc.titleAutomatická tvorba mapy terénu dronemcs
dc.title.alternativeAutomatic Construction of a Terrain Map by a Droneen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-13cs
dcterms.modified2024-09-06-13:12:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid150224en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.18 21:01:39en
sync.item.modts2025.01.15 20:23:12en
thesis.disciplineInformační technologiecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
1.86 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_150224.html
Size:
10.05 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_150224.html
Download
Collections
2024