Automatická tvorba mapy terénu dronem
Loading...
Date
Authors
Kapsa, Jan
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
V této práci je vysvětleno, jak funguje mapování terénu pomocí dronu se zaměřením na mapování v reálném čase. Pozornost je věnována metodě image stitchingu, na základě níž jsou vytvořeny dvě řešení. K řešením je vyroben dataset, reprezentující různé situace, na které při mapování může nastat. Pomocí metod jsou vytvořeny mapy terénu, které jsou mezi sebou porovnány a vyhodnoceny.
This thesis focuses on how UAV mapping functions with the focus on methods working in real-time. The process of image stitching is thoroughly explained and 2 methods based on it are designed. Together with these methods dataset is built containing different situations. Maps of the terrain are created by these methods, which are then compared and scored.
This thesis focuses on how UAV mapping functions with the focus on methods working in real-time. The process of image stitching is thoroughly explained and 2 methods based on it are designed. Together with these methods dataset is built containing different situations. Maps of the terrain are created by these methods, which are then compared and scored.
Description
Keywords
Sešívání obrazu, hledání shod mezi obrázky, shody vícero obrázků, shody okolních obrázků, SIFT, ORB, FLANN, RANSAC, homografie, přímá a zpětná transformace, mapa klíčových bodů, redukce chyby v transformaci, klíčové body, rysy a deskriptory, více pásové lety dronu, mapování dronem, mapování terénu, ortofotka, ortorektifikace, SLAM, UAV., Image stitching, feature matching, multiple image matching, image blending, SIFT, ORB, FLANN, RANSAC, homography, forward and backward image warping, keypoint map, image drift reduction, keypoints, features and descriptors, multi-strip flight dataset, nadir drone dataset, drone mapping, terrain mapping, orthophoto, orthorectification, SLAM, UAV.
Citation
KAPSA, J. Automatická tvorba mapy terénu dronem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační technologie
Comittee
prof. Ing. Adam Herout, Ph.D. (předseda)
RNDr. Marek Rychlý, Ph.D. (člen)
Ing. Vojtěch Mrázek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Martin Čadík, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-13
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení