Detekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazu

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako výborné.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKrejsa, Jiřícs
dc.contributor.authorCoufal, Jancs
dc.contributor.refereeŠtarha, Pavelcs
dc.date.created2010cs
dc.description.abstractDiplomová práce se zabývá zpracováním obrazu pro mobilní robot pohybující se ve venkovním prostředí. V první části je analyzován problém, navrženo řešení a prozkoumány vhodné metody zpracování obrazu. V druhé části jsou jednotlivé metody porovnány mezi sebou a na základě výsledků je sestaveno konkrétní řešení. Třetí část obsahuje výsledy navrženého řešení na reálných datech.cs
dc.description.abstractDiploma thesis deals with image processing for outdoor environment mobile robot. In first part, the problem is analyzed, general solution is proposed and suitable image processing methods are presented. In second part presented methods are tested and methods with best results are proposed. In third part is particular solution tested on real data.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationCOUFAL, J. Detekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.cs
dc.identifier.other28677cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/15668
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectSegmentace obrazucs
dc.subjectzpracování obrazucs
dc.subjectnavigace robotacs
dc.subjectImage segmentationen
dc.subjectimage processingen
dc.subjectrobot navigationen
dc.subjectvisionen
dc.titleDetekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazucs
dc.title.alternativeRoad detection for mobile robot using image processingen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2010-06-15cs
dcterms.modified2010-06-22-08:10:57cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid28677en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 23:08:38en
sync.item.modts2025.01.15 17:38:40en
thesis.disciplineMechatronikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.81 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.81 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_28677.html
Size:
8.8 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_28677.html
Download
License bundle
Now showing 1 - 1 of 1
Thumbnail Image
Name:
license.txt
Size:
1.71 KB
Format:
Item-specific license agreed upon to submission
Description:
Download
Collections
2010