Detekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazu
Loading...
Date
Authors
Coufal, Jan
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Diplomová práce se zabývá zpracováním obrazu pro mobilní robot pohybující se ve venkovním prostředí. V první části je analyzován problém, navrženo řešení a prozkoumány vhodné metody zpracování obrazu. V druhé části jsou jednotlivé metody porovnány mezi sebou a na základě výsledků je sestaveno konkrétní řešení. Třetí část obsahuje výsledy navrženého řešení na reálných datech.
Diploma thesis deals with image processing for outdoor environment mobile robot. In first part, the problem is analyzed, general solution is proposed and suitable image processing methods are presented. In second part presented methods are tested and methods with best results are proposed. In third part is particular solution tested on real data.
Diploma thesis deals with image processing for outdoor environment mobile robot. In first part, the problem is analyzed, general solution is proposed and suitable image processing methods are presented. In second part presented methods are tested and methods with best results are proposed. In third part is particular solution tested on real data.
Description
Keywords
Citation
COUFAL, J. Detekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda)
prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
Ing. Bohumil Král, CSc. (člen)
RNDr. Vladimír Opluštil (člen)
doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-15
Defence
Student v krátké prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako výborné.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena