23:27 27.5.2010

Pro vývoj aplikace byla použita sada knihoven Emgu CV, která je volně k dispozici na webových stránkách www.emgu.com
-------
RoboVis
-------
Program slouží k simulaci metody segmentace a extrakce úhlu prezentované v diplomové práci na reálných datech z robotour 2009. Tato data jsou uložena v adresáři /data. Program byl vytvořen pouze pro tato data a při nahrání jiných obrázků s jiným jménem než je formát imgXXXX.jpg vyvolá vyjímku.
Po spuštění je nutné nahrát obrázek. V pravé liště je tlačítko "Inicializace" které extrahuje parametry z prvníh obrazu. Další obrazy lze zpracovávat přímo klikáním na tlačítko "Next Image".
V menu je možnost uložit obrázky. Tato procedura uloží všechny mezikroky zpracování obrazu aktuálního snímku na obrazovce.
