COUFAL, J. Detekce cesty pro mobilní robot analýzou obrazu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Pan Ing. Jan Coufal se ve své práci věnuje segmentaci obrazu získaného kamerou mobilního robotu a využití segmentovaného obrazu k navigaci robotu. Při práci postupoval samostatně a odpovědně, dané problematice bez problémů porozuměl a samostatně nastudoval příslušnou literaturu. Na základě požadavků robotického teamu převedl implementaci z původní napsané v Delphi do C# a prokázal tak i výborné programátorské schopnosti. Výsledek jeho práce - segmentační metoda - je užitečným prostředkem pro navigaci mobilních robotů v outdoor prostředí. Pan Coufal vypracoval ještě řadu implementací algoritmů které v práci uvedeny nejsou, neboť se netýkají přímo segmentace ale spíše detekce objektů, v každém případě jsem byl s jeho prací velmi spokojen a jako výslednou známku navrhuji výborně, tedy A. Závěrečná poznámka vedoucího práce: Jedna z charakteristik úkolu popsaná v zadání (detekce cesta/křižovatka) nebyla diplomantem zpracovávána po dohodě s vedoucím práce, neboť v průběhu roku byla tato problematika řešena jiným způsobem. Toto bohužel není v práci zmíněno, což je i moje odpovědnost.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | A | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | A | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | A |
Student projevil hlubší znalosti problematiky numerického zpracování obrazové informace, které úspěšně implementoval ve své diplomové práci. Funkčnost použitých metod ukazuje řada příkladů pracující s reálnými daty. Celkový dojem celé práce kazí některé chyby, jako např: záměna označení snímků na str. 28 obr. 12 a na str. 29 obr.13, dále nekorektní zápisy některých matematických výrazů a jiné nepřesnosti. Zadání diplomové práce bylo splněno.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | A | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | A | ||
| Vlastní přínos a originalita | B | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | B | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | A | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | A |
eVSKP id 28677