Elektronický subsystém malého mobilního robotu

Simple item page
but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorPodolan, Luděkcs
dc.contributor.refereeJílek, Tomášcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá návrhem a stavbou mobilního robotu s kolovým diferenciálním podvozkem. Cílem práce bylo navrhnout elektronický subsystém robotu, umístit jej do robotu a poté otestovat. Každá kapitola se nejdříve zabývá teoretickým rozborem daného problému a až poté jeho praktickou realizací. V práci jsou uvedeny možnosti výběru prvků pro stavbu robotu s popisem vybrané varianty. Centrálním řídicím prvkem robotu je AVR mikrokontrolér vsazený do vývojového prostředku EvB4.3. Díky LCD displeji vzniklo jednoduché menu pro snadné ovládání robotu uživatelem. Nabití akumulátoru je v robotu programově hlídáno díky možnosti využití A/D převodníku mikrokontroléru. V posledních dvou kapitolách je zmíněno použití enkodérů s možností následného návrhu regulátoru otáček motorů. Je zde také popsána komunikace mezi proximitním skenerem zajišťující jízdu robotu středem koridoru. V závěru práce jsou pro názornost uvedeny fotky finální podoby robotu.cs
dc.description.abstractThe topic of this bachelor thesis is design and construction of a mobile robot with wheeled differential platform. The main goal was to design, implement and test an electronic sub-system for a small mobile robot. Each chapter firstly deals with theoretical aspects of relevant topics and after that describe the process of construction. The thesis shows various ways of construction of the robot with the process of selection of the optimal one. The main controlling part of the robot is the AVR microcontroller placed on the EvB4.3 development board. A simple menu was created on an LCD display for communication between the user and the robot. Battery management is controlled by an analogue to digital converter. The last two chapters focus on encoders and communication between the robot and a proximity sensor. Pictures of the robot are enclosed at the end of the thesis.en
dc.description.markDcs
dc.identifier.citationPODOLAN, L. Elektronický subsystém malého mobilního robotu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66183cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27628
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectElektronický subsystémcs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectkolové platformycs
dc.subjectakumulátorcs
dc.subjectvývojový kit EvB4.3cs
dc.subjectAtmega644pcs
dc.subjectřízení stejnosměrného motorucs
dc.subjectH-můstekcs
dc.subjectspráva nabíjení akumulátorůcs
dc.subjectstabilizace napětícs
dc.subjectenkodércs
dc.subjectARDUINOcs
dc.subjectSPI sběrnicecs
dc.subjectElectronic subsystemen
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectwheeled platformsen
dc.subjectbatteryen
dc.subjectdevelopment board EvB4.3en
dc.subjectAtmega644pen
dc.subjectDC motor controllingen
dc.subjectH-bridgeen
dc.subjectbattery managementen
dc.subjectvoltage regulationen
dc.subjectencoderen
dc.subjectARDUINOen
dc.subjectSPI busen
dc.titleElektronický subsystém malého mobilního robotucs
dc.title.alternativeElectronic Subsystem of a Small Mobile Roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2013-06-21-09:53:28cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66183en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:27:10en
sync.item.modts2025.01.17 14:01:39en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.63 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
59.96 MB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_66183.html
Size:
7.49 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66183.html
Download
Collections
2013