Lokalizace ve vnitřních prostorech založená na UWB technologii

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Jiří Kazelle, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Křivík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Maxa, Ph.D. (místopředseda) Ing. Kristýna Jandová, Ph.D. (člen) Ing. Roman Prokop, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent seznámil státní zkušební komisi s cíli a řešením závěrečné vysokoškolské práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta a komise. doplňijí otázky komise: -Je k Vaší apliakce potřeba nadstandardně výkonný počítač? -Jaký je dosah Vámi navrženého systému? -Co všechno by mohl dron díky Vašemu systému v uzavřených prostorech dělat? -Čím je dáno, že jeden Anchor modul vybočuje? -Kde byly umístěny Anchory při vašem reálném experimentu? -Prezentované body jsou v rovivě XY. je Z souřadnice konstatní?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMikroelektronika a technologiecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorČech, Ondřejcs
dc.contributor.authorBauer, Jan Jiřícs
dc.contributor.refereeVyroubal, Petrcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractBakalářská práce se zabývá problémem lokalizace objektu v prostoru. Jsou zde rozebrány různé technologie lokalizace se zaměřením na UWB. Dále popisuje metody měření vzdálenosti (TWR, RSSI, TDoA), systémy počítání polohy (triangulace, multilaterace, částicový filtr) a filtrování (LSM, Kalmanův filtr). Je zde uskutečněna realizace systému za pomocí vývojové desky ESP-32 UWB Pro, jako metoda určení polohy je užita TWR a poloha se zjišťuje pomocí částicového filtru. V práci je popsána provedená kalibrace i test sledování pohybu v reálném prostředí.cs
dc.description.abstractThis bachelor thesis is exploring ways to localize an object in space, primarily using UWB technology. Diverse ways to determine distance (TWR, RSSI, TDoA), location in space (triangulation, multilateration, particle filter), and filters (LSM, Kalmann filter) are explained. Using development board ESP-32 UWP Pro localization system is realized, using TWR and particle filter. This system was calibrated and tested in a real environment.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationBAUER, J. Lokalizace ve vnitřních prostorech založená na UWB technologii [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other160338cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/246871
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectUWBcs
dc.subjectUltra-wide-bandcs
dc.subjectTWRcs
dc.subjectMultilateracecs
dc.subjectKalmanův filtrcs
dc.subjectčásticový filtrcs
dc.subjectESP-32cs
dc.subjectDW1000cs
dc.subjectUWBen
dc.subjectUltra-wide-banden
dc.subjectTWRen
dc.subjectMultilaterationen
dc.subjectKalmann filteren
dc.subjectparticle filteren
dc.subjectESP-32en
dc.subjectDW1000en
dc.titleLokalizace ve vnitřních prostorech založená na UWB technologiics
dc.title.alternativeIndoor localization based on UWB technologyen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-11cs
dcterms.modified2024-06-13-08:56:38cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid160338en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:21:18en
sync.item.modts2025.01.17 10:31:43en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav elektrotechnologiecs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.93 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
13.67 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_160338.html
Size:
4.87 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_160338.html
Download
Collections
2024