BAUER, J. Lokalizace ve vnitřních prostorech založená na UWB technologii [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2024.
Student Jiří Bauer zpracoval bakalářskou práci na téma Lokalizace ve vnitřních prostorách založená na technologii UWB. Student k úkolu přistupoval aktivně, konzultoval a během semestru projevoval kreativní přístup ke zpracování. Výsledky jeho práce jsou hodnotné a budou použity v rámci vědecko-výzkumného projektu na Ústavu Elektrotechnologie, kde je potřeba úkol vnitřní lokalizace řešit. Oceňuji použití částicového filtru, také to, že se student proaktivně zhostil testování v prostorách školy. Co bych práci mohl vytknout, tak důslednější diskuzi výsledků - zejména zobrazených odchylek polohy při závěrečných testech. Tam by bylo dobré prezentovat výsledek pomocí statistiky. Představené výsledky nicméně odpovídají dosahovaným přesnostem, které jsou publikovány v odborných časopisech. Práci proto hodnotím A 95b.
Bakalářská práce pana Bauera se zabývá lokalizací ve vnitřních prostorech založenou na ultra wideband technologii V teoretické části práce jsou rozebrány metody, které slouží k lokalizaci objektu v terénu a je diskutován i proces, jakým dochází ke zjištění vzdálenosti. Praktická část práce se věnuje vlastní implementaci kódu pro vývojovou desku ESP32 UWB PRO. Je provedena implementace a rozbor chyb, které mohou mít vliv na lokalizaci, dále je celý systém realizován a je provedeno i statistické vyhodnocení odchylky k měřené vzdálenosti. Byly vytvořeny kalibrační křivky, které velice dobře korelovali odchylky lokalizace. Studentovi se podařilo dosáhnout přesnosti lokalizace do 15 cm, což považuji za velice dobý výsledek. K práci jako takové nemám připomínky, student prokázal hluboké znalosti programování a schopnost implementace pokročilých algoritmů pro mikrokontrolér ESP32. Je také patrné, že se v dané problematice velice dobře orientuje. Práce s literaturou je nadstandardní. Vytknout by se dala horší kvalita obrázku 4.2 a formátování grafu a tabulky na straně 35, překlep v popisu osy na grafu 4.10 Konstatuji, že cíle práce byly splněny v plné míře, doporučuji práci k obhajobě a navrhuji ji hodnotit stupněm A
eVSKP id 160338