Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO
| but.committee | prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen) Ing. Jiří Fischer, CSc. (člen) | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Strojní inženýrství | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Věchet, Stanislav | cs |
| dc.contributor.author | Jurníček, Jakub | cs |
| dc.contributor.referee | Růžička, Michal | cs |
| dc.date.created | 2013 | cs |
| dc.description.abstract | Práce se zabývá problematikou pneumatických pohonů, fyzikálními vlastnostmi stlačeného vzduchu a řízení pomocí programovatelných automatů. V práci jsou dále probírány základy programování v LabVIEW a se stručným přehledem jednotlivých prvků manipulátoru FESTO. Závěr práce je věnován návrhu řídícího systému pro 3osý manipulátor FESTO v programu NI LabVIEW. | cs |
| dc.description.abstract | Presented thesis deals with pneumatic actuators, PLC control systems and physical properties of compressed air. The thesis introducing short view of pneumatic components of FESTO manipulator and LabVIEW programming. Experimental results are presented on three axis FESTO manipultor programmed by NI LabVIEW. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | JURNÍČEK, J. Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013. | cs |
| dc.identifier.other | 63909 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/24729 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Festo | cs |
| dc.subject | LabVIEW | cs |
| dc.subject | manipulátor | cs |
| dc.subject | PLC | cs |
| dc.subject | pneumatické pohony | cs |
| dc.subject | Festo | en |
| dc.subject | LabVIEW | en |
| dc.subject | manipulator | en |
| dc.subject | PLC | en |
| dc.subject | pneumatic actuators | en |
| dc.title | Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO | cs |
| dc.title.alternative | Realization of control system for electro-pneumatic manipulator FESTO | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2013-06-18 | cs |
| dcterms.modified | 2013-06-25-07:40:09 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta strojního inženýrství | cs |
| sync.item.dbid | 63909 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.27 07:45:13 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 13:52:12 | en |
| thesis.discipline | Aplikovaná informatika a řízení | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav automatizace a informatiky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |