JURNÍČEK, J. Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Hlavním cílem práce je návrh řídicího systému pro 3osý manipulátor FESTO, který bude sloužit jako demonstrační výukové zařízení. Práce se věnuje podrobně rozboru použitých elektro-pneumatických prvků, které tvoří základ použitého manipulátoru. Velká část je také věnována programování v prostředí NI LabView, které je použito jako hlavní implementační nástroj. Navržený řídicí systém je možno použít pro tvorbu složitějších laboratorních úloh, nicméně popsané postupy jsou poměrně strohé a neumožňují sestavení kompletní úlohy bez využití dalších zdrojů. I přes výše uvedený nedostatek lze považovat cíle práce za splněny. Student pracoval samostatně, systematicky a předloženou práci doporučuji k obhajobě.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosažené vysledky a vyvozovat z nich závěry | C | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | B | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | B | ||
| Práce s literaturou včetně citací | C | ||
| Samostatnost studenta při zpracování tématu | B |
Hlavním cílem předložené diplomové práce bylo provést návrh řídicího systému pro 3osý manipulátor FESTO. Autor práce se seznámil s možnostmi řízení průmyslových manipulátorů, podrobně prostudoval vlastnosti manipulátoru, který měl k dispozici a dále podle zadání diplomové práce navrhnul řídicí systém, který otestoval přímo na manipulátoru. Práce obsahuje poměrně obsáhlou rešeršní část, která je věnována stlačenému vzduchu, což si lze vysvětlit jako snahu autora si nastudovat vlastnosti média, kterým je manipulátor poháněn. Hlavní cíl diplomové práce byl úspěšně splněn a lze tedy zadané téma považovat za splněné v požadovaném rozsahu.
| Kritérium | Známka | Body | Slovní hodnocení |
|---|---|---|---|
| Splnění požadavků a cílů zadání | B | ||
| Postup a rozsah řešení, adekvátnost použitých metod | C | ||
| Vlastní přínos a originalita | C | ||
| Schopnost interpretovat dosaž. vysledky a vyvozovat z nich závěry | D | ||
| Využitelnost výsledků v praxi nebo teorii | C | ||
| Logické uspořádání práce a formální náležitosti | C | ||
| Grafická, stylistická úprava a pravopis | C | ||
| Práce s literaturou včetně citací | D |
eVSKP id 63909