Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO
Loading...
Date
Authors
Jurníček, Jakub
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
ORCID
Abstract
Práce se zabývá problematikou pneumatických pohonů, fyzikálními vlastnostmi stlačeného vzduchu a řízení pomocí programovatelných automatů. V práci jsou dále probírány základy programování v LabVIEW a se stručným přehledem jednotlivých prvků manipulátoru FESTO. Závěr práce je věnován návrhu řídícího systému pro 3osý manipulátor FESTO v programu NI LabVIEW.
Presented thesis deals with pneumatic actuators, PLC control systems and physical properties of compressed air. The thesis introducing short view of pneumatic components of FESTO manipulator and LabVIEW programming. Experimental results are presented on three axis FESTO manipultor programmed by NI LabVIEW.
Presented thesis deals with pneumatic actuators, PLC control systems and physical properties of compressed air. The thesis introducing short view of pneumatic components of FESTO manipulator and LabVIEW programming. Experimental results are presented on three axis FESTO manipultor programmed by NI LabVIEW.
Description
Keywords
Festo , LabVIEW , manipulátor , PLC , pneumatické pohony , Festo , LabVIEW , manipulator , PLC , pneumatic actuators
Citation
JURNÍČEK, J. Návrh a realizace laboratorní úlohy řízení elektro-pneumatického manipulátoru FESTO [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2013.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Jiří Tůma, CSc. (předseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (místopředseda)
prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen)
prof. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (člen)
Ing. Jiří Fischer, CSc. (člen)
Date of acceptance
2013-06-18
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena