Konstrukce kvadrokoptéry pro přepravu jídel

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Petr Svoboda, Ph.D. (předseda) doc. Ing. David Nečas, Ph.D. (místopředseda) Ing. David Škaroupka, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Čípek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Milan Omasta, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent prezentoval výsledky své bakalářské práce a zodpověděl otázky oponenta: 1) Vysvětlete, jak bude do přepravního boxu s plněním zespod vkládáno jídlo obsluhou před přepravou? - zodpovězeno 2) Odkud byl nadefinován požadavek na hmotnost přepravované zásilky 300g? Není to poměrně málo? Kolik průměrně váží např. oběd bez polévky z restaurace včetně boxu? - zodpovězeno doc. Nečas - Dělal jste srovnání na trhu dostupných zařízení s tím vašim? - zodpovězeno dr.Čípek - V práci říkate, že to je používané, jak je možné, že jste podobné systémy nedohledal? Na trhu již přece musí být vzhledem k tomu, že se drony na zásilky už používají? - zodpovězeno dr.Omasta - Do jaké míry jste řešil programovaní jednotky Arduino? Chová se špatně, když je boční vítr, dá se řešit? - zodpovězeno dr.Škaroupka - Proč jste zvolil PID regulaci? - zodpovězenocs
but.jazykčeština (Czech)
but.programZáklady strojního inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSkurka, Šimoncs
dc.contributor.authorGryc, Matějcs
dc.contributor.refereeČípek, Pavelcs
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractOnline rozvoz teplého jídla do domu zákazníka se stal standardem. V důsledku pandemie covidu-19 jsou však nyní hledány způsoby bezpečného doručení, které by nevyžadovaly mezilidský kontakt. Jako perspektivní se jeví využití bezpilotních dronů, které se již v současnosti používají v některých státech pro přepravu zboží a materiálu. Bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením kvadrokoptéry určené pro převoz jídel. Nejprve byl navržen rám, který byl z valné většiny výroben pomocí 3D tisku. Na základě výpočtů byla vybrána elektronika včetně akumulátorů a motorů. Poté byl navržen mechanismus, pomocí kterého bude zprostředkováván převoz jídla. Po sestrojení byla otestována funkčnost kvadrokoptéry a doručovacího mechanismu. Na závěr byl zhodnocen návrh a zmíněna možná vylepšení.cs
dc.description.abstractOnline delivery of hot food to the customer's home has become standard. However, as a result of the covid-19 pandemic, methods of safe delivery that do not require interpersonal contact are now being sought. The use of drones, which are already being used in some countries to transport goods and materials, seems promising. This bachelor thesis deals with the design and assembly of a quadcopter designed for food delivery. First, the frame was designed, which was largely fabricated using 3D printing. Based on calculations, the electronics including batteries and motors were selected. Then the mechanism by which the food transport will be mediated was designed. Once constructed, the functionality of the quadcopter and delivery mechanism was tested. Finally, the design was evaluated and possible improvements were mentioned.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationGRYC, M. Konstrukce kvadrokoptéry pro přepravu jídel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.cs
dc.identifier.other149441cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/213116
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectDroncs
dc.subjectkvadrokoptéracs
dc.subjectdoručování jídelcs
dc.subject3D tiskcs
dc.subjectmechanismuscs
dc.subjectDroneen
dc.subjectquadcopteren
dc.subjectfood deliveryen
dc.subject3D printingen
dc.subjectmechanismen
dc.titleKonstrukce kvadrokoptéry pro přepravu jídelcs
dc.title.alternativeThe design of a quadrocopter for food deliveryen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-16cs
dcterms.modified2023-06-26-08:26:56cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid149441en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 12:44:01en
sync.item.modts2025.01.15 13:17:55en
thesis.disciplineZáklady strojního inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav konstruovánícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.21 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
12.37 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_149441.html
Size:
10.77 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_149441.html
Download
Collections
2023