GRYC, M. Konstrukce kvadrokoptéry pro přepravu jídel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.

Posudek vedoucího

Skurka, Šimon

Pan Gryc se ve své práci zabývá Konstrukcí kvadrokoptéry pro přepravu jídel. Autor nejprve čtenáře uvede do problému a poté ho v rešeršní části seznámí s experimentálním využitím dronů v různých odvětvích lidské činnosti. Následně popíše již existující konstrukční řešení se zaměřením na kvadrokoptéry. Na závěr rešerše představí důležité elektronické komponenty, se kterými bude následně při návrhu kvadrokoptéry pracovat. V Analýze problému autor definuje překážky, kterým může v průběhu řešení čelit a vyspecifikuje konkrétní parametry navrhované kvadrokoptéry. V Kapitole koncepční řešení autor navrhuje dvě varianty rámu a dopravovacího mechanismu. Oceňuji, že je výběr motorů a akumulátoru podpořen výpočtem a rám je kontrolován na ohyb. Výsledné konstrukční řešení bylo navrženo tak, aby mohlo splnit požadavky definované zadáním. V kapitole Diskuze autor popisuje provedený experiment s doručením jídla a poukazuje na problémy, které nastaly při letu a zároveň navrhuje jejich vhodné řešení. Z výsledku experimentu však vyplývá, že kvadrokoptéra splňuje původní cíle práce pouze částečně, její ovladatelnost není totiž natolik dobrá, aby mohla být bezpečně provozována v městské zástavbě. Práce je na dostatečné grafické úrovni, srozumitelnost textu je však snížena nevhodnou formulací některých vět a pravopisnými chybami. Ve velké míře se zde také vyskytují chyby z nepozornosti – v kapitole Úvod se nachází dvě verze úvodu (autor zapomněl jednu smazat), některé věty jsou nedokončené (s. 4 nebo 23) a některé chyby jsou v textu barevně označeny nebo přeškrtnuty (jedná se o opravy vedoucím práce, které měly být z finální verze odstraněny). Řadě těchto chyb bylo možné předejít jednou finální kontrolou textu před jeho odevzdáním. Z pozice vedoucího hodnotím studenta ve dvou rovinách. Pan Gryc je velmi schopný a nadšený člověk, který na konzultace chodil připravený a představoval vlastní nápady. Bohužel, na práci začal pracovat až na poslední chvíli, z čehož pramení nižší úroveň textové části i neúplné splnění požadavků na kvadrokoptéru – ta sice létá, ale z důvodu snížené ovladatelnosti není bezpečné se s ní přibližovat k budovám ani lidem, což popírá původní záměr. Věřím, že pokud by si na to student vyhradil více času, tak by zvládl řešení dotáhnout do konce, tak jak je hodnotím práci známkou C.

Posudek oponenta

Čípek, Pavel

Bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací kvadrokoptéry, která má sloužit k přepravě jídel. Rešerší byly představeny základní druhy dronů a jejich komponent a následnou analýzou problému byly stanoveny potřebné kroky k realizaci stanovených cílů v zadání. Kapitola koncepční řešení vybírá jednotlivé prvky kvadrokoptéry a představuje dva koncepty rámu a doručovacího boxu. Konstrukční řešení dále rozpracovává a popisuje vybrané prvky a koncepty. Na závěr byla kvadrokoptéra zhotovena, testována a odladěna.Rešerše práce je velmi obecná a povrchní. Bylo zmíněno spíše základní rozdělení a nebyly uváděny konkrétní modely prvků, na čemž by poté dle mého názoru měl stát kritický výběr zejména elektronických komponent. Kapitola koncepční řešení z velké části spíše vybírá vhodné komponenty a výběry nealternuje. Na závěr práce, při testování a ladění sestrojené kvadrokoptéry autor deklaruje splnění požadavků, nicméně, dle mého názoru požadavky byly splněni pouze částečně. Práce obsahuje redundantní informace a některé informace jsou vysvětleny až retrospektivně, což značně ztěžuje průběžnou čtivost a chápání textu. Vyskytují se nesmyslné věty, překlepy a chybí některé citace, případně odkazy na katalogy výrobců elektroniky. Mimo zmíněné výhrady, které se nevyskytují pravidelně, je text práce na dobré úrovni. Na práci oceňuji rozsah a ucelenost řešené problematiky, což částečně omlouvá povrchnost a obecnost uváděných informací. Práce je na uspokojivé úrovni a splňuje náležitosti bakalářské práce. Práci doporučuji k obhajobě.

eVSKP id 149441