Konstrukce kvadrokoptéry pro přepravu jídel

Abstract

Online rozvoz teplého jídla do domu zákazníka se stal standardem. V důsledku pandemie covidu-19 jsou však nyní hledány způsoby bezpečného doručení, které by nevyžadovaly mezilidský kontakt. Jako perspektivní se jeví využití bezpilotních dronů, které se již v současnosti používají v některých státech pro přepravu zboží a materiálu. Bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením kvadrokoptéry určené pro převoz jídel. Nejprve byl navržen rám, který byl z valné většiny výroben pomocí 3D tisku. Na základě výpočtů byla vybrána elektronika včetně akumulátorů a motorů. Poté byl navržen mechanismus, pomocí kterého bude zprostředkováván převoz jídla. Po sestrojení byla otestována funkčnost kvadrokoptéry a doručovacího mechanismu. Na závěr byl zhodnocen návrh a zmíněna možná vylepšení.Online delivery of hot food to the customer's home has become standard. However, as a result of the covid-19 pandemic, methods of safe delivery that do not require interpersonal contact are now being sought. The use of drones, which are already being used in some countries to transport goods and materials, seems promising. This bachelor thesis deals with the design and assembly of a quadcopter designed for food delivery. First, the frame was designed, which was largely fabricated using 3D printing. Based on calculations, the electronics including batteries and motors were selected. Then the mechanism by which the food transport will be mediated was designed. Once constructed, the functionality of the quadcopter and delivery mechanism was tested. Finally, the design was evaluated and possible improvements were mentioned.