Konstrukce kvadrokoptéry pro přepravu jídel
Loading...
Date
Authors
Gryc, Matěj
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Online rozvoz teplého jídla do domu zákazníka se stal standardem. V důsledku pandemie covidu-19 jsou však nyní hledány způsoby bezpečného doručení, které by nevyžadovaly mezilidský kontakt. Jako perspektivní se jeví využití bezpilotních dronů, které se již v současnosti používají v některých státech pro přepravu zboží a materiálu. Bakalářská práce se zabývá návrhem a sestavením kvadrokoptéry určené pro převoz jídel. Nejprve byl navržen rám, který byl z valné většiny výroben pomocí 3D tisku. Na základě výpočtů byla vybrána elektronika včetně akumulátorů a motorů. Poté byl navržen mechanismus, pomocí kterého bude zprostředkováván převoz jídla. Po sestrojení byla otestována funkčnost kvadrokoptéry a doručovacího mechanismu. Na závěr byl zhodnocen návrh a zmíněna možná vylepšení.
Online delivery of hot food to the customer's home has become standard. However, as a result of the covid-19 pandemic, methods of safe delivery that do not require interpersonal contact are now being sought. The use of drones, which are already being used in some countries to transport goods and materials, seems promising. This bachelor thesis deals with the design and assembly of a quadcopter designed for food delivery. First, the frame was designed, which was largely fabricated using 3D printing. Based on calculations, the electronics including batteries and motors were selected. Then the mechanism by which the food transport will be mediated was designed. Once constructed, the functionality of the quadcopter and delivery mechanism was tested. Finally, the design was evaluated and possible improvements were mentioned.
Online delivery of hot food to the customer's home has become standard. However, as a result of the covid-19 pandemic, methods of safe delivery that do not require interpersonal contact are now being sought. The use of drones, which are already being used in some countries to transport goods and materials, seems promising. This bachelor thesis deals with the design and assembly of a quadcopter designed for food delivery. First, the frame was designed, which was largely fabricated using 3D printing. Based on calculations, the electronics including batteries and motors were selected. Then the mechanism by which the food transport will be mediated was designed. Once constructed, the functionality of the quadcopter and delivery mechanism was tested. Finally, the design was evaluated and possible improvements were mentioned.
Description
Citation
GRYC, M. Konstrukce kvadrokoptéry pro přepravu jídel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Petr Svoboda, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. David Nečas, Ph.D. (místopředseda)
Ing. David Škaroupka, Ph.D. (člen)
Ing. Pavel Čípek, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Milan Omasta, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2023-06-16
Defence
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce a zodpověděl otázky oponenta:
1) Vysvětlete, jak bude do přepravního boxu s plněním zespod vkládáno jídlo obsluhou před přepravou? - zodpovězeno
2) Odkud byl nadefinován požadavek na hmotnost přepravované zásilky 300g? Není to poměrně málo? Kolik průměrně váží např. oběd bez polévky z restaurace včetně boxu? - zodpovězeno
doc. Nečas - Dělal jste srovnání na trhu dostupných zařízení s tím vašim? - zodpovězeno
dr.Čípek - V práci říkate, že to je používané, jak je možné, že jste podobné systémy nedohledal? Na trhu již přece musí být vzhledem k tomu, že se drony na zásilky už používají? - zodpovězeno
dr.Omasta - Do jaké míry jste řešil programovaní jednotky Arduino? Chová se špatně, když je boční vítr, dá se řešit? - zodpovězeno
dr.Škaroupka - Proč jste zvolil PID regulaci? - zodpovězeno
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení