Virtuální zprovoznění automatického odstranění skořepiny odlitku

Simple item page
but.committeeIng. Tomáš Marek, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vlček (člen) Ing. Radek Vlček (člen) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)cs
but.defenceStudent prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body: Cíle práce, vstupní díl, takt pracoviště, koncový efektor, zvolené roboty, model pracoviště, řízení a HMI, simulace a závěr. Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta. Zkušební komise se k práci ptá: Jaká kamera je použita pro kontrolu, je s dílem otáčeno? Jakým způsobem je snímaní kamerou ovlivněno okolním světlem? Do jaké výšky je možné skládat výstupné palety? Jak je linka zabezpečena a jaké bezpečností prvky obsahuje? Jak je zajištěna údržba a provoz pracoviště? Jaká je pozice optických snímačů na dopravníku?cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programVýrobní stroje, systémy a robotycs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorSzabari, Mikulášcs
dc.contributor.authorVach, Pavolcs
dc.contributor.refereeBražina, Jakubcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractCieľom diplomovej práce je navrhnúť a virtuálne sprevádzkovať robotické pracovisko pre automatické odstraňovanie škrupín z odliatkov pre technológiu investment casting. V teoretickej časti je zhrnutý prehľad programovania priemyselných robotov, PLC a softvérov pre virtuálne sprevádzkovanie. Následne je popísaná technológia odlievania investment casting. V rozbore riešenej problematiky sú popísané zadané súčiastky a analyzované metódy odstraňovania škrupín z odliatkov so zameraním na automatizáciu tohto procesu. Ďalej nasleduje návrh usporiadania pracoviska, virtuálne sprevádzkovanie jeho modelu, návrh riadenia a používateľského rozhrania.cs
dc.description.abstractThe aim of the diploma thesis is to design and virtually commission a robotic workplace for the automatic removal of shells from castings for investment casting technology. The theoretical part summarizes an overview of programming of industrial robots, PLCs and software for virtual commissioning. Subsequently, the investment casting technology is described. In the analysis of problematics, there is a description of assigned components and analysis of methods for removing shells from castings with a focus on the automation of this process. This is followed by the design of the workplace layout, the virtual commissioning of its model, the design of the control and user interface.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVACH, P. Virtuální zprovoznění automatického odstranění skořepiny odlitku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157950cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249098
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotické pracoviskocs
dc.subjectvirtuálne sprevádzkovaniecs
dc.subjectProcess Simulatecs
dc.subjectTIA Portalcs
dc.subjectodlievanie do vytaviteľného modelucs
dc.subjectodstránenie škrupinycs
dc.subjectRobotic workplaceen
dc.subjectvirtual commissioningen
dc.subjectProcess Simulateen
dc.subjectTIA Portalen
dc.subjectinvestment castingen
dc.subjectshell removalen
dc.titleVirtuální zprovoznění automatického odstranění skořepiny odlitkucs
dc.title.alternativeVirtual commissioning of automatic investment casting shell removalen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-18cs
dcterms.modified2024-06-18-15:02:21cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157950en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 10:46:33en
sync.item.modts2025.01.15 20:44:44en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.41 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
178.84 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157950.html
Size:
8.98 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157950.html
Download
Collections
2024