Virtuální zprovoznění automatického odstranění skořepiny odlitku
Loading...
Date
Authors
Vach, Pavol
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cieľom diplomovej práce je navrhnúť a virtuálne sprevádzkovať robotické pracovisko pre automatické odstraňovanie škrupín z odliatkov pre technológiu investment casting. V teoretickej časti je zhrnutý prehľad programovania priemyselných robotov, PLC a softvérov pre virtuálne sprevádzkovanie. Následne je popísaná technológia odlievania investment casting. V rozbore riešenej problematiky sú popísané zadané súčiastky a analyzované metódy odstraňovania škrupín z odliatkov so zameraním na automatizáciu tohto procesu. Ďalej nasleduje návrh usporiadania pracoviska, virtuálne sprevádzkovanie jeho modelu, návrh riadenia a používateľského rozhrania.
The aim of the diploma thesis is to design and virtually commission a robotic workplace for the automatic removal of shells from castings for investment casting technology. The theoretical part summarizes an overview of programming of industrial robots, PLCs and software for virtual commissioning. Subsequently, the investment casting technology is described. In the analysis of problematics, there is a description of assigned components and analysis of methods for removing shells from castings with a focus on the automation of this process. This is followed by the design of the workplace layout, the virtual commissioning of its model, the design of the control and user interface.
The aim of the diploma thesis is to design and virtually commission a robotic workplace for the automatic removal of shells from castings for investment casting technology. The theoretical part summarizes an overview of programming of industrial robots, PLCs and software for virtual commissioning. Subsequently, the investment casting technology is described. In the analysis of problematics, there is a description of assigned components and analysis of methods for removing shells from castings with a focus on the automation of this process. This is followed by the design of the workplace layout, the virtual commissioning of its model, the design of the control and user interface.
Description
Citation
VACH, P. Virtuální zprovoznění automatického odstranění skořepiny odlitku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Vlček (člen)
Ing. Radek Vlček (člen)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Lukáš Novotný, Ph.D. (místopředseda)
Date of acceptance
2024-06-18
Defence
Student prezentuje svoji práci a prezentace obsahovala tyto body:
Cíle práce, vstupní díl, takt pracoviště, koncový efektor, zvolené roboty, model pracoviště, řízení a HMI, simulace a závěr.
Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázky oponenta.
Zkušební komise se k práci ptá:
Jaká kamera je použita pro kontrolu, je s dílem otáčeno?
Jakým způsobem je snímaní kamerou ovlivněno okolním světlem?
Do jaké výšky je možné skládat výstupné palety?
Jak je linka zabezpečena a jaké bezpečností prvky obsahuje?
Jak je zajištěna údržba a provoz pracoviště?
Jaká je pozice optických snímačů na dopravníku?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení