Návrh semiaktivního tlumiče zadní stavby elektromotocyklu
Loading...
Date
Authors
Uhlíř, Radim
ORCID
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Při jízdě terénem na motocyklu jsou rozhodujícími faktory pohodlí jezdce a přítlak hnaného kola. Proto je snahou stále vyvíjet lepší tlumiče, které by poskytovaly lepší komfort a lepší jízdní vlastnosti. Značné zlepšení vibroizolačních vlastností mohou poskytnout semi-aktivně řízené magnetoreologické tlumiče. Cílem této diplomové práce bylo navrhnout, vyrobit a otestovat rychlý magnetoreologický tlumič pro zadní stavbu terénní elektromotorky Kuberg Freerider. Návrhové tlumící charakteristiky vycházely z charakteristik továrního tlumiče DNM Burner RCP-2S. Magnetický obvod tlumiče byl navržen za pomoci magnetostatické MKP analýzy a časová odezva pístní skupiny byla ověřena pomocí tranzientní elektromagnetické MKP analýzy. Následně byla provedena pevnostní analýza vybraných dílů, tlumič byl vyroben a testován. Byl vytvořen funkční vzorek magnetoreologického tlumiče s roztečí ok 240 mm, zdvihem 76 mm, dynamickým rozsahem 9,1 při pístní rychlosti 0,1 m/s a s průměrnou časovou odezvou 6,6 ms.
When riding off-road motorcycle, the rider's comfort and the grip of the driven wheel are crucial factors. That is why efforts are constantly being made to develop better shock absorbers that provide better comfort and rideability. Semi-actively controlled magnetorheological dampers can provide a significant improvement in vibroisolation properties. The aim of this thesis was to design, manufacture and test a fast magnetorheological damper for the rear structure of the Kuberg Freerider off-road electric motorcycle. The design damping characteristics were based on those of the factory DNM Burner RCP-2S damper. The magnetic circuit of the damper was designed using magnetostatic FEM analysis and the time response of the piston group was verified using transient electromagnetic FEM analysis. Subsequently, structural analysis of selected parts was performed, and the damper was fabricated and tested. A function sample of the magnetorheological damper with a 240 mm pitch, 76 mm stroke, dynamic range of 9.1 at a piston velocity of 0.1 m/s and an average time response of 6.6 ms has been created.
When riding off-road motorcycle, the rider's comfort and the grip of the driven wheel are crucial factors. That is why efforts are constantly being made to develop better shock absorbers that provide better comfort and rideability. Semi-actively controlled magnetorheological dampers can provide a significant improvement in vibroisolation properties. The aim of this thesis was to design, manufacture and test a fast magnetorheological damper for the rear structure of the Kuberg Freerider off-road electric motorcycle. The design damping characteristics were based on those of the factory DNM Burner RCP-2S damper. The magnetic circuit of the damper was designed using magnetostatic FEM analysis and the time response of the piston group was verified using transient electromagnetic FEM analysis. Subsequently, structural analysis of selected parts was performed, and the damper was fabricated and tested. A function sample of the magnetorheological damper with a 240 mm pitch, 76 mm stroke, dynamic range of 9.1 at a piston velocity of 0.1 m/s and an average time response of 6.6 ms has been created.
Description
Citation
UHLÍŘ, R. Návrh semiaktivního tlumiče zadní stavby elektromotocyklu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (člen)
doc. Ing. Pavel Maňas, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Michal Hajžman, Ph.D. (člen)
Ing. Kateřina Dočekalová, Ph.D. (člen)
Ing. Bronislav Růžička, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Čížek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-06-11
Defence
Student prezentoval svoji práci a odpověděl na otázky oponenta:
Na str.35 (resp. obr. 3-4) je uvedeno, že pružina zajišťuje přítlak kola a do jisté míry i tlumení kmitů neodpružené hmoty. Může diplomant krátce vysvětlit, proč se uvedené tlumení kmitů pružinou netýká rovněž odpružené hmoty? ZODPOVĚZENO
Na str. 41 je v Tab. 3-1 a Tab. 3-6 je uvedeno vyhodnocení konceptů a výběru nejlepšího řešení MR tlumiče a senzoriky. Podle jakého klíče nebo metodiky probíhalo bodové ohodnocení (tj. počet bodů) u jednotlivých kritérií? ZODEPOVĚZENO
Jaký nejvýznamnější poznatek z průběhu řešení této práce si diplomant odnáší pro svou další inženýrskou praxi? ZODPOVĚZENO
Jaké typy testů je potřeba do budoucna provést na testovacím zařízení Dynotec (případně reálném provozu), aby se dala vyhodnotit komplexní funkčnost prototypu tlumiče v požadovaném rozsahu provozních podmínek? Existuje nějaká specifikace pro provádění takových testů? ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚZENO
Na základě čeho a pro jaký teplotní rozsah (provozní podmínky) je tlumič navržen? Jakým způsobem tyto provozní podmínky z hlediska funkčnosti a spolehlivosti zohledňuje konstrukční řešení (např. uložení, rozměrové a tvarové tolerance atd.)? Byla při experimentálních měřeních sledována také závislost změny tlumící charakteristiky a teploty tlumiče? Pokud ano, s jakým závěrem? ZODPOVĚZENO
doc. Mazůrek: Jak byste testoval ostatní parametry pro pohodlí na testovacím zařízení? ZODPOVĚZENO
doc. Hajžman: Jak vypadal predikční model pro charakteristiku tlumiče? ZODPOVĚZENO
doc. Maňas: Na základě čeho by jste přesvědčil koupi motorky s magnetoreologickým tlumičem? ZODPOVĚZENO
prof. Hartl: Tlumič bude napájen z baterie motocyklu? ZODPOVĚZENO
prof. Hartl: Jaký má tlumič odběr? ZODPOVĚZENO
prof. Hartl: Jak ovlivní odběr tlumiče napájení motocyklu? ZODPOVĚZENO
prof. Hartl: Co je procento pohodlí a čím je měřeno? ZODPOVĚZENO
doc. Koutný: Jak je to s hmotností tlumiče? ZODPOVĚZENO
doc. Koutný: Jaká je hmotnost motocyklu? ZODPOVĚZENO
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení