UHLÍŘ, R. Návrh semiaktivního tlumiče zadní stavby elektromotocyklu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.

Posudek vedoucího

Strecker, Zbyněk

Diplomová práce navazovala na práce starších studentů. Inovativnost navrhovaného řešení spočívala v naladění zadního magnetoreologického tlumiče a senzorů přesně na míru elektromotocyklu Kuberg Freerider. Ačkoliv navrhované řešení je pro tento motocykl použitelné, vzhledem k dlouhému časovému intervalu, během kterého byla DP řešena a velkého množství podkladů si myslím, že prostor pro optimální řešení zůstal nevyužit (nevyužití dynamického modelu pro získání optimálních F-v charakteristik, prostor pro optimalizaci geometrie na základě transientní magnetické simulace atd.). Největší problém spatřuji v pomalé reakci na vzniklé problémy a faktem, že problémy nebyly řešeny paralelně. Řešení odeslaná do výroby také měla několik poměrně závažných chyb v úvaze, některé dílce tak bylo nutné po výrobě vyhodit a překonstruovat, což dále zpozdilo finální kompletaci. Měření skutečného zlepšení kvality odpružení tak probíhalo v posledních dvou týdnech před odevzdáním DP. Po zjištění nestandardních výsledků a jejich analýze byla zjištěna špatná funkce řídicí jednotky. Při opakování experimentu došlo k poruše ŘJ díky čemuž nebylo změřen skutečný přínos řešení. Navržené řešení má také několik nedodělků a problematických uzlů (viklající se expanzní nádoba, problematické odvzdušnění, neřěšení možnosti vnikání bahna do čidla zdvihu atd..), které nejsou dostatečně diskutovány a není navrženo lepší řešení. I přes výše uvedené výtky navržené a vyrobené řešení vykázalo lepší hodnotu komfortu než nejlepší možné nastavení s pasivním tlumičem. Dá se tak prohlásit, že navržené řešení je „good enough“ s návazným dosažením dobrého poměru užitné hodnoty výsledku ku vložené práci, což je při realizaci podnikatelského záměru často jeden z nejdůležitějších aspektů.  

Posudek oponenta

Růžička, Bronislav

Semiaktivní odpružení jízdních kol je poměrně nový konstrukční prvek, který napomáhá ke zvyšování jejich komfortu i ovladatelnosti především při jízdě v terénu. Jeho aplikace se pak přímo nabízí pro rychle rostoucí segment malých elektrických enduro motocyklů, které již z principu vyžadují průběžnou adaptaci tuhosti odpružení na měnící se podmínky a zároveň nabízí také integrovaný zdroj energie (baterii) pro zajištění funkce tohoto systému. Téma diplomové práce – návrh semiaktivního tlumiče zadní stavby elektromotocyklu , je tak důležitý vývojový krok směrem k úspěšné optimalizaci celého systému tak, aby byl připraven pro komerční využití. Přestože se jedná primárně o práci zaměřenou na konstrukční řešení tlumiče a jeho následnou výrobu, zabývá se diplomant poměrně důkladně i teoretickým návrhem a simulacemi pro stanovení žádoucí charakteristiky útlumu. Podkladem je velmi dobře zpracovaný souhrn současného poznání, ze kterého dále čerpá pro návrh koncepčního i předběžného návrhu. Důležitá je zde pro tento typ tlumiče zejména magnetostatická a tranzientní analýza , která spolu s matematickým modelem tvoří základní výstup definující žádanou tlumící charakteristiku. V této části diplomant postupoval velmi systematicky dosaženému výstupu nelze nic vytknout. Samotný konstrukční návrh tlumiče je rovněž zpracován poměrně systematicky a jeho zjednodušení lze tolerovat s ohledem na fakt, že se jedná o prototyp určený zejména k experimentálním měřením. Přesto zde nechybí několik pevnostních analýz u prvků, které diplomant považuje za důležité z hlediska spolehlivosti a funkčnosti. Součástí řešení je i návrh senzoriky, kterému lze rovněž považovat s ohledem na funkční prototyp za uspokojivé. Velmi podstatnou částí diplomové práce bylo samotné ověření funkce (resp. tlumících charakteristik) prototypového tlumiče. V této části diplomant opět postupoval při návrhu a provádění experimentu systematicky a prezentované výsledky lze považovat za užitečný základ pro další výzkum ohledně dalšího zlepšování samotné funkčnosti (resp. výkonnosti tlumiče). Nedostatek však shledávám v poměrně malé počtu experimentálních měření na testovacím zařízení Dynotec, které dovoluje ověřovat funkci tlumiče za podmínek velmi blízkých reálnému provozu. Tyto měření pak dovolují komplexněji posoudit, zda je navržený prototyp správným vývojovým směrem či nikoliv. Ačkoliv lze částečně tento nedostatek omluvit poruchou řídící jednotky, která nedovolila dokončit měření, mohl toto diplomant ve své práci kompenzovat alespoň detailnějším plánem experimentů, které je nutno do budoucna v této oblasti provést. Po stránce formální úpravy je škoda , že se práce obsahuje větší množství chyb (příkladem je číslování rovnic str.46), které jsou pravděpodobně důsledkem nedůslednosti při finální kontrole diplomové práce. Nedostatek rovněž vidím ve zpracování některých tabulek (např. Tab. 3-1), které jsou nepřehledné tím, že je nutno dohledávat základní vysvětlující informace přímo v textu. Jinak však lze formální úpravu diplomové práce , včetně výkresové dokumentace, považovat za velmi dobrou. Protože řešitel prokázal schopnost zpracovat danou problematiku na odpovídající úrovni, doporučuji tuto práci k obhajobě a nárok na udělení titulu Ing.

eVSKP id 157597