Návrh řídicí jednotky autonomního vozidla

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (předseda) Ing. Petr Procházka, Ph.D. (místopředseda) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen) doc. Ing. Vladimír Fuis, Ph.D. (člen) Ing. Josef Vejlupek, Ph.D. (člen) Ing. Pavel Švancara, Ph.D. (člen) Ing. Matej Rajchl (člen) Ing. Jiří Mach (člen)cs
but.defenceStudent ve vymezeném čase prezentoval svou diplomovou práci. Poté byly předneseny posudky a student odpověděl na otázky oponenta. Následně proběhla diskuze se členy komise vztahující se k diplomové práci, při které byly položeny následující dotazy: Nejsou pro uchycení jednotky požadavky na zvýšenou pevnost? Při řešení změny napájecího napětí, jaký měnič jste použil? Pohon je elektrický/hybridní, co to znamená? Uvažoval jste při řízení kol se šetřením energie? Je řídící jednotka napojená na senzoriku robotu? V robotu jsou dvě oddělené CAN sběrnice, z jakého důvodu? Podle názoru komise byla úroveň odpovědí vyhovující a hodnotí obhajobu jako výbornou.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programMechatronikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorAdámek, Romancs
dc.contributor.authorVobruba, Martincs
dc.contributor.refereeFormánek, Martincs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem řídící jednotky autonomního vozidla. Nová jednotka nahrazuje předešlou, ke které nebyl dostupný zdrojový kód a nedala se tedy nijak upravovat její funkcionalita. Úkolem řídící jednotky je přijmout zprávu od nadřazeného počítače, zpracovat ji, dle příkazu ovládat pohony a informovat řídící počítač o jejich současném stavu. Nejprve byla provedena rešerše dané problematiky (kinematika vozidla, CAN sběrnice). Praktická část práce se zabývá analýzou předešlé jednotky, která je klíčová k jejímu nahrazení. Následuje tvorba firmwaru a navržení hardwaru. Poslední praktickou částí je otestování funkčnosti jednotky.cs
dc.description.abstractThe topic of this bachelor thesis is designing control unit for an autonomous vehicle. The new ECU replaces the old one which was without access to the source code, so its functionality couldn’t be modified. The purpose of the ECU is to receive a message from the control computer, process it, control the actuators according to the orders and inform the computer about their current state. The first part of the thesis is research of the vehicle kinematics and CAN bus. The practical part focuses on the analysis of the previous ECU which is crucial to its replacement. It is followed by the firmware and hardware design. The last practical part of the thesis is the testing of the new ECU’s functionality.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationVOBRUBA, M. Návrh řídicí jednotky autonomního vozidla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2024.cs
dc.identifier.other157780cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/248389
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectAutonomní vozidlocs
dc.subjectŘídící jednotkacs
dc.subjectAktuátorcs
dc.subjectServopohoncs
dc.subjectSběrnice CANcs
dc.subjectTAROScs
dc.subjectAutonomous vehicleen
dc.subjectControl uniten
dc.subjectLinear actuatoren
dc.subjectServo driveen
dc.subjectCAN busen
dc.subjectTAROSen
dc.titleNávrh řídicí jednotky autonomního vozidlacs
dc.title.alternativeDesign of control unit for an autonomous vehicleen
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2024-06-12cs
dcterms.modified2024-06-18-11:56:48cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid157780en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 08:20:59en
sync.item.modts2025.01.15 22:53:30en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav mechaniky těles, mechatroniky a biomechanikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
12.85 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
32.57 MB
Format:
Unknown data format
Description:
file appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_157780.html
Size:
8.01 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_157780.html
Download
Collections
2024