Metody fúze dat z nesourodých snímačů pro lokalizaci

Simple item page
but.committeeprof. Ing. Dan Komosný, Ph.D. (předseda) JUDr. Mgr. Jakub Harašta, Ph.D. (místopředseda) Ing. Vlastimil Člupek, Ph.D. (člen) Ing. Martin Sýkora (člen) Ing. Stanislav Uchytil, Ph. D. (člen) Ing. Ján Sláčik (člen)cs
but.defenceStudentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Studentka obhájila bakalářskou práci s výhradami a odpověděla na otázky členů komise a oponenta. Otázky od oponenta: V kapitole 2.1 používáte poziční data z článku [37]. Tento článek však obsahuje data i pro 4 jiná prostředí, mj. uvnitř budovy nebo v tunelu. Proč jste na nich algoritmy také neotestovala? - studentka dostatečně vysvětlila otázku. Jakou metodu či algoritmus byste použila k objektivnímu výpočtu celkové chyby trajektorie mezi skutečností (Fig. 2.3) a vašimi výsledky (Fig. 2.5 a 2.6)? - studentka dostatečně vysvětlila otázku. U dat v kapitole 2.3 zmiňujete, že "byla pořízena na fakultě". Jak jste je tedy získala? Od vašeho vedoucího práce? Ve které místnosti byla naměřena a jakými přístroji? - studentka dostatečně vysvětlila otázku.cs
but.jazykangličtina (English)
but.programInformační bezpečnostcs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorJuráň, Radovanen
dc.contributor.authorIoani, Leidaen
dc.contributor.refereeHanák, Pavelen
dc.date.created2023cs
dc.description.abstractTato práce je zaměřena na UWB technologii, konkrétně nový IEEE 802.15.4z standart a IMU senzory. Cílem je popsat princip pozicování pomocí UWB, bezpečnostní prvky, možnosti překonání potenciálních hrozeb a vylepšení přesnosti lokalizace v reálném čase pomocí fúze dat s IMU. Praktická část porovnává několik optimalizačních algoritmů pro pozicování.en
dc.description.abstractThis thesis is focused on the UWB technology, specifically the new IEEE 802.15.4z standard, and IMU sensors. The goal is to describe the positioning principles of UWB, its security aspects, and ways to overcome possible difficulties and improve accuracy in industrial real time localization applications through sensor fusion with IMU. The practical part compares several optimization algorithms for positioning.cs
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationIOANI, L. Metody fúze dat z nesourodých snímačů pro lokalizaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.cs
dc.identifier.other151191cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/212606
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectUWBen
dc.subjectIMU senzoryen
dc.subjectinerciální navigaceen
dc.subjectlokalizace v reálném časeen
dc.subjectfúze daten
dc.subjectUWBcs
dc.subjectIMU sensorscs
dc.subjectinertial navigationcs
dc.subjectreal time localizationcs
dc.subjectsensor fusioncs
dc.titleMetody fúze dat z nesourodých snímačů pro lokalizacien
dc.title.alternativeMethods of data fusion from disparate sensors for localizationcs
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2023-06-13cs
dcterms.modified2024-05-17-12:52:45cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid151191en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.17 17:16:05en
sync.item.modts2025.01.15 23:40:01en
thesis.disciplinebez specializacecs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav telekomunikacícs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
4.15 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
124.11 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Download
Thumbnail Image
Name:
review_151191.html
Size:
4.84 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_151191.html
Download
Collections
2023