IOANI, L. Metody fúze dat z nesourodých snímačů pro lokalizaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Práce je po formální i odborné stránce průměrné úrovně, což z části vyvažuje volba anglického jazyka, v němž je práce psána. Studentka konzultovala pravidelně, ale nepodařilo se jí překonat veškeré problémy, a to zejména s datasety a jejich reinterpretací. Nebyla tak schopena zcela ověřit funkčnost uvažovaných metod na nezávislých datech. Ačkoli práce plní zadání, výsledky skýtají prostor pro širší diskuzi a kvantifikaci zjištěných skutečností. Popis získaných výsledků je pak spíše subjektivního charakteru. Kladně hodnotím publikační účast autorky na konferenci EEICT 2023. S přihlédnutím k výše uvedeným skutečnostem a všem aspektům práce v průběhu semestru, zejména pak značné snaze a vytrvalosti studentky, práci doporučuji k obhajobě a uděluji známku C (75 bodů).
Studentka Ioani měla za úkol otestovat algoritmy pro fúzi dat ze dvou typů snímačů polohy. K dispozici přitom měla data, ve kterých byla známa i skutečná trajektorie objektů v prostoru. Zadání sice bylo splněno, ale zpracování výsledků má významné nedostatky. V kapitole 1.6 uvádí 7 různých algoritmů fúze, v BP však otestovala pouze 3 z nich. Největší vadou je, že samotné porovnání v kapitole 2 nemá žádnou vypovídací hodnotu - studentka ho provedla pouze vizuálně z tvaru výsledných křivek, tj. bez objektivního výpočtu celkové chyby vůči skutečnosti. Vyhodnocení výsledků je zkratkovité, například podkapitola 2.3.3 má pouhé 4 věty. Text BP je anglicky, ale studentka v něm často používá nesprávné odborné termíny a je proto obtížné pochopit smysl některých vět. Také se v textu opakuje, například výhody a nevýhody UWB zmiňuje na 3 různých místech. Formální zpracování je solidní, i když i zde jsou určité nedostatky, například chybějící předpona Fig. u křížových odkazů na obrázky. Práce obsahuje větší množství zkratek, ale jejich seznam chybí.
eVSKP id 151191