Metody fúze dat z nesourodých snímačů pro lokalizaci
Loading...
Date
Authors
Ioani, Leida
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Tato práce je zaměřena na UWB technologii, konkrétně nový IEEE 802.15.4z standart a IMU senzory. Cílem je popsat princip pozicování pomocí UWB, bezpečnostní prvky, možnosti překonání potenciálních hrozeb a vylepšení přesnosti lokalizace v reálném čase pomocí fúze dat s IMU. Praktická část porovnává několik optimalizačních algoritmů pro pozicování.
This thesis is focused on the UWB technology, specifically the new IEEE 802.15.4z standard, and IMU sensors. The goal is to describe the positioning principles of UWB, its security aspects, and ways to overcome possible difficulties and improve accuracy in industrial real time localization applications through sensor fusion with IMU. The practical part compares several optimization algorithms for positioning.
This thesis is focused on the UWB technology, specifically the new IEEE 802.15.4z standard, and IMU sensors. The goal is to describe the positioning principles of UWB, its security aspects, and ways to overcome possible difficulties and improve accuracy in industrial real time localization applications through sensor fusion with IMU. The practical part compares several optimization algorithms for positioning.
Description
Keywords
Citation
IOANI, L. Metody fúze dat z nesourodých snímačů pro lokalizaci [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2023.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
en
Study field
bez specializace
Comittee
prof. Ing. Dan Komosný, Ph.D. (předseda)
JUDr. Mgr. Jakub Harašta, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Vlastimil Člupek, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Sýkora (člen)
Ing. Stanislav Uchytil, Ph. D. (člen)
Ing. Ján Sláčik (člen)
Date of acceptance
2023-06-13
Defence
Studentka prezentovala výsledky své práce a komise byla seznámena s posudky. Studentka obhájila bakalářskou práci s výhradami a odpověděla na otázky členů komise a oponenta.
Otázky od oponenta:
V kapitole 2.1 používáte poziční data z článku [37]. Tento článek však obsahuje data i pro 4 jiná prostředí, mj. uvnitř budovy nebo v tunelu. Proč jste na nich algoritmy také neotestovala? - studentka dostatečně vysvětlila otázku.
Jakou metodu či algoritmus byste použila k objektivnímu výpočtu celkové chyby trajektorie mezi skutečností (Fig. 2.3) a vašimi výsledky (Fig. 2.5 a 2.6)? - studentka dostatečně vysvětlila otázku.
U dat v kapitole 2.3 zmiňujete, že "byla pořízena na fakultě". Jak jste je tedy získala? Od vašeho vedoucího práce? Ve které místnosti byla naměřena a jakými přístroji? - studentka dostatečně vysvětlila otázku.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena