Detekce překážek
| but.committee | doc. Ing. Pavel Legát, CSc. (předseda) doc. Ing. Jan Maschke, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Jana Drbohlavová, Ph.D. (člen) Ing. Martin Adámek, Ph.D. (člen) Ing. Roman Prokop, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student seznámil komisi s řešením své diplomové práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta. 1) V práci je zmíněno, že objekt (překážka) v obraze je nalezen sloučením výstupu optického snímače a Cannyho hranového detektoru. Je ošetřen stav, pokud například velmi malý pevný objekt nebude z nějakého důvodu pomocí optického snímače nebo kamery detekován? | cs |
| but.jazyk | čeština (Czech) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Šteffan, Pavel | cs |
| dc.contributor.author | Hradiský, Marek | cs |
| dc.contributor.referee | Čožík, Ondřej | cs |
| dc.date.created | 2016 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práca sa zaoberá návrhom a popisom realizácie snímania obrazu pomocou minipočítača Raspberry PI a moţnosťou detekcie objektu v obraze. V práci je popísaný minipočítač Raspberry PI ako aj snímanie obrazu modulom PiCamera a princíp spracovania obrazu prostredníctvom OpenCV. | cs |
| dc.description.abstract | Diploma thesis deals with design and the processing of video captured by Raspberry PI and the possibility of object detection in video. In this thesis is described Raspberry PI as well as video capturing by PiCamera module. There is also section about video processing by OpenCV. | en |
| dc.description.mark | C | cs |
| dc.identifier.citation | HRADISKÝ, M. Detekce překážek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016. | cs |
| dc.identifier.other | 94984 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/59864 | |
| dc.language.iso | cs | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Raspberry PI | cs |
| dc.subject | minipočítač | cs |
| dc.subject | UDP | cs |
| dc.subject | TCP | cs |
| dc.subject | kamera | cs |
| dc.subject | OpenCV | cs |
| dc.subject | senzor | cs |
| dc.subject | PiCamera | cs |
| dc.subject | Raspberry PI | en |
| dc.subject | minicomputer | en |
| dc.subject | UDP | en |
| dc.subject | TCP | en |
| dc.subject | camera | en |
| dc.subject | OpenCV | en |
| dc.subject | sensor | en |
| dc.subject | PiCamera | en |
| dc.title | Detekce překážek | cs |
| dc.title.alternative | The obstacle detection | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2016-06-08 | cs |
| dcterms.modified | 2016-06-13-09:21:07 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 94984 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 13:24:22 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.16 00:37:06 | en |
| thesis.discipline | Mikroelektronika | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav mikroelektroniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |