Detekce překážek
Loading...
Date
Authors
Hradiský, Marek
Advisor
Referee
Mark
C
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
ORCID
Abstract
Diplomová práca sa zaoberá návrhom a popisom realizácie snímania obrazu pomocou minipočítača Raspberry PI a moţnosťou detekcie objektu v obraze. V práci je popísaný minipočítač Raspberry PI ako aj snímanie obrazu modulom PiCamera a princíp spracovania obrazu prostredníctvom OpenCV.
Diploma thesis deals with design and the processing of video captured by Raspberry PI and the possibility of object detection in video. In this thesis is described Raspberry PI as well as video capturing by PiCamera module. There is also section about video processing by OpenCV.
Diploma thesis deals with design and the processing of video captured by Raspberry PI and the possibility of object detection in video. In this thesis is described Raspberry PI as well as video capturing by PiCamera module. There is also section about video processing by OpenCV.
Description
Keywords
Raspberry PI , minipočítač , UDP , TCP , kamera , OpenCV , senzor , PiCamera , Raspberry PI , minicomputer , UDP , TCP , camera , OpenCV , sensor , PiCamera
Citation
HRADISKÝ, M. Detekce překážek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2016.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mikroelektronika
Comittee
doc. Ing. Pavel Legát, CSc. (předseda)
doc. Ing. Jan Maschke, CSc. (místopředseda)
doc. Ing. Jana Drbohlavová, Ph.D. (člen)
Ing. Martin Adámek, Ph.D. (člen)
Ing. Roman Prokop, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2016-06-08
Defence
Student seznámil komisi s řešením své diplomové práce a zodpověděl otázky a připomínky oponenta.
1) V práci je zmíněno, že objekt (překážka) v obraze je nalezen sloučením výstupu optického snímače a Cannyho hranového detektoru. Je ošetřen stav, pokud například velmi malý pevný objekt nebude z nějakého důvodu pomocí optického snímače nebo kamery detekován?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena