Zpětný cyklistický radar

Simple item page
but.committeedoc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (předseda) prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen) doc. Ing. František Zbořil, CSc. (člen) Ing. Jaroslav Dytrych, Ph.D. (člen) doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných, např. ohledně hlavního přínosu zařízení či dalších možností pro volbu radarového modulu. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B - velmi dobře.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programInformační technologie a umělá inteligencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorMaršík, Lukášcs
dc.contributor.authorHlavačka, Marekcs
dc.contributor.refereeZemčík, Pavelcs
dc.date.created2024cs
dc.description.abstractCílem této diplomové práce bylo vytvoření zpětného cyklistického radaru založeného na milimetrovém radaru IWR6843AOPEVM od společnosti Texas Instruments Inc. V rámci práce byla vytvořena datová sada skládající se z radarových dat, videozáznamů a výstupů z tříosého akcelerometru. Na základě těchto dat bylo možné sledovat provoz za cyklistou, detekovat nebezpečný boční odstup vozidla a prudké zpomalení cyklisty. Výsledkem je aplikace, která zpracovává a vizualizuje radarová data, čímž demonstruje funkčnost zpětného cyklistického radaru. Evaluace řešení byla provedena na základě porovnání s radarem Garmin Varia RTL 515.cs
dc.description.abstractThe aim of this thesis was to develop a rear bicycle radar based on the IWR6843AOPEVM millimeter-wave radar from Texas Instruments Inc. As part of the work, a dataset was created consisting of radar data, video recordings, and outputs from a three-axis accelerometer. Based on these data, it was possible to monitor traffic behind the cyclist, detect dangerous lateral vehicle distances, and sudden deceleration of the cyclist. The result is an application that processes and visualizes radar data, demonstrating the functionality of the rear bicycle radar. The solution was evaluated by comparing it with the Garmin Varia RTL 515 radar.en
dc.description.markBcs
dc.identifier.citationHLAVAČKA, M. Zpětný cyklistický radar [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.cs
dc.identifier.other155160cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/249601
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectCyklistický radarcs
dc.subjectFMCW radarcs
dc.subjectIWR6843AOPEVMcs
dc.subjectdetekce objektůcs
dc.subjectcyklistikacs
dc.subjectbezpečnostcs
dc.subjectPythoncs
dc.subjectCycling radaren
dc.subjectFMCW radaren
dc.subjectIWR6843AOPEVMen
dc.subjectobject detectionen
dc.subjectcyclingen
dc.subjectsafetyen
dc.subjectPythonen
dc.titleZpětný cyklistický radarcs
dc.title.alternativeRearview Cycling Radaren
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2024-08-28cs
dcterms.modified2024-08-28-15:19:19cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
sync.item.dbid155160en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.26 15:38:37en
sync.item.modts2025.01.17 11:35:42en
thesis.disciplinePočítačové viděnícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav počítačové grafiky a multimédiícs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
6.07 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
file final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_155160.html
Size:
9.68 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_155160.html
Download
Collections
2024