Zpětný cyklistický radar
Loading...
Date
Authors
Hlavačka, Marek
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cílem této diplomové práce bylo vytvoření zpětného cyklistického radaru založeného na milimetrovém radaru IWR6843AOPEVM od společnosti Texas Instruments Inc. V rámci práce byla vytvořena datová sada skládající se z radarových dat, videozáznamů a výstupů z tříosého akcelerometru. Na základě těchto dat bylo možné sledovat provoz za cyklistou, detekovat nebezpečný boční odstup vozidla a prudké zpomalení cyklisty. Výsledkem je aplikace, která zpracovává a vizualizuje radarová data, čímž demonstruje funkčnost zpětného cyklistického radaru. Evaluace řešení byla provedena na základě porovnání s radarem Garmin Varia RTL 515.
The aim of this thesis was to develop a rear bicycle radar based on the IWR6843AOPEVM millimeter-wave radar from Texas Instruments Inc. As part of the work, a dataset was created consisting of radar data, video recordings, and outputs from a three-axis accelerometer. Based on these data, it was possible to monitor traffic behind the cyclist, detect dangerous lateral vehicle distances, and sudden deceleration of the cyclist. The result is an application that processes and visualizes radar data, demonstrating the functionality of the rear bicycle radar. The solution was evaluated by comparing it with the Garmin Varia RTL 515 radar.
The aim of this thesis was to develop a rear bicycle radar based on the IWR6843AOPEVM millimeter-wave radar from Texas Instruments Inc. As part of the work, a dataset was created consisting of radar data, video recordings, and outputs from a three-axis accelerometer. Based on these data, it was possible to monitor traffic behind the cyclist, detect dangerous lateral vehicle distances, and sudden deceleration of the cyclist. The result is an application that processes and visualizes radar data, demonstrating the functionality of the rear bicycle radar. The solution was evaluated by comparing it with the Garmin Varia RTL 515 radar.
Description
Citation
HLAVAČKA, M. Zpětný cyklistický radar [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2024.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Počítačové vidění
Comittee
doc. Ing. Richard Růžička, Ph.D., MBA (předseda)
prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Milet, Ph.D. (člen)
doc. Ing. František Zbořil, CSc. (člen)
Ing. Jaroslav Dytrych, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Lukáš Burget, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2024-08-28
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných, např. ohledně hlavního přínosu zařízení či dalších možností pro volbu radarového modulu. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B - velmi dobře.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení