Návrh a rozbor LQ-regulátoru pro podélný a stranový pohyb letadla

Simple item page
but.committeeprof. RNDr. Ivana Horová, CSc. (předseda) prof. RNDr. Miloslav Druckmüller, CSc. (místopředseda) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Zdeněk Karpíšek, CSc. (člen) prof. Aleksandre Lomtatidze, DrSc. (člen)cs
but.jazykslovenština (Slovak)
but.programAplikované vědy v inženýrstvícs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorNechvátal, Luděksk
dc.contributor.authorPrešinský, Jánsk
dc.contributor.refereeZatočilová, Jitkask
dc.date.created2015cs
dc.description.abstractDiplomová práca sa zaoberá návrhom a rozborom lineárne kvadratického regulátora pre pozdĺžny a stranový pohyb lietadla. Regulátor je vytvorený najprv pre lineárnu sústavu, ktorá vznikla zlinearizovaním pôvodného nelineárneho modelu okolo zákaldného referenčného režimu – ten predstavuje ustálený priamočiary let. K nájdeniu plného popisu tohto referenčného stavu bola riešená optimalizačná úloha, ktorá dáva bod ekvilibria popisujúci daný ustálený let.sk
dc.description.abstractThis diploma thesis is focused on designing and specifying a linear quadratic regulator for longitudinal and lateral motion of the aircraft. The regulator is designed for a linear system obtained from a linearization of our nonlinear dynamic dynamic model of aircraft around the basic reference state (trimmed state-and-level ight). To nd a complete description of this reference state, some optimality problem has to be solved and the solution of this problem is called a trimmed state.en
dc.description.markAcs
dc.identifier.citationPREŠINSKÝ, J. Návrh a rozbor LQ-regulátoru pro podélný a stranový pohyb letadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2015.cs
dc.identifier.other82292cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/40930
dc.language.isoskcs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLQ-regulátorsk
dc.subjectustálený stavsk
dc.subjectlineárna sústavask
dc.subjectkvadratické kritériumsk
dc.subjectspätná väzbask
dc.subjectpohy- bové rovnicesk
dc.subjectlinearizácia dynamických sústavsk
dc.subjectpozdĺžny pohybsk
dc.subjectstranový pohybsk
dc.subjectLQ-regulatoren
dc.subjecttrimmed stateen
dc.subjectlinear systemen
dc.subjectquadratic criterionen
dc.subjectfeedbacken
dc.subjectequations of motionen
dc.subjectlinearization of dynamic systemsen
dc.subjectlongitudinal motionen
dc.subjectlateral motionen
dc.titleNávrh a rozbor LQ-regulátoru pro podélný a stranový pohyb letadlask
dc.title.alternativeLQ-regulator design and its analysis for the aircraft's longitudinal and lateral motionen
dc.typeTextcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
dcterms.dateAccepted2015-06-25cs
dcterms.modified2015-06-26-11:08:34cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
sync.item.dbid82292en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.27 07:57:52en
sync.item.modts2025.01.15 23:36:05en
thesis.disciplineMatematické inženýrstvícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav matematikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 2 of 2
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
2.95 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Download
Thumbnail Image
Name:
review_82292.html
Size:
11.13 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_82292.html
Download
Collections
2015