Návrh a rozbor LQ-regulátoru pro podélný a stranový pohyb letadla

Abstract

Diplomová práca sa zaoberá návrhom a rozborom lineárne kvadratického regulátora pre pozdĺžny a stranový pohyb lietadla. Regulátor je vytvorený najprv pre lineárnu sústavu, ktorá vznikla zlinearizovaním pôvodného nelineárneho modelu okolo zákaldného referenčného režimu – ten predstavuje ustálený priamočiary let. K nájdeniu plného popisu tohto referenčného stavu bola riešená optimalizačná úloha, ktorá dáva bod ekvilibria popisujúci daný ustálený let.This diploma thesis is focused on designing and specifying a linear quadratic regulator for longitudinal and lateral motion of the aircraft. The regulator is designed for a linear system obtained from a linearization of our nonlinear dynamic dynamic model of aircraft around the basic reference state (trimmed state-and-level ight). To nd a complete description of this reference state, some optimality problem has to be solved and the solution of this problem is called a trimmed state.