Návrh trajektorie koncového bodu robotického ramene metodou virtuálních bodů
| but.committee | doc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) | cs |
| but.defence | Student obhájil diplomovou práci. | cs |
| but.jazyk | slovenština (Slovak) | |
| but.program | Elektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technika | cs |
| but.result | práce byla úspěšně obhájena | cs |
| dc.contributor.advisor | Pivoňka, Petr | sk |
| dc.contributor.author | Bubeník, Ľubomír | sk |
| dc.contributor.referee | Blaha, Petr | sk |
| dc.date.created | 2019 | cs |
| dc.description.abstract | Diplomová práca sa zaoberá novým prístupom k vytvoreniu trajektórie robotického ramena. Prvá časť popisuje existujúce metódy plánovania trajektórie. Druhá časť sa zaoberá metódou virtuálnych bodov, implementáciou plánovania trajektórie do webového prostredia tvorbou trajektórie. Tretia časť popisuje virtuálny model robota a navrhnuté komunikačné protokoly. Štvrtá časť obsahuje grafické užívateľské rozhranie a popisuje jeho možnosti. V poslednej časti je prezentovaná implementácia webovej aplikácie do priemyselnej vizualizácie. | sk |
| dc.description.abstract | The diploma thesis deals with a new approach to create a robotic arm trajectory. The first part descibes existing methods of trajectory planning. The second part shows virtual point method, implementation of the trajectory planning into the web environment and trajectory generation. Third part descibes the virtual robot model and designed comunnication protocols. The fourth part shows grafical user interface and his posibilities. The last part presents implemention of web aplication into industrial visualization. | en |
| dc.description.mark | A | cs |
| dc.identifier.citation | BUBENÍK, Ľ. Návrh trajektorie koncového bodu robotického ramene metodou virtuálních bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019. | cs |
| dc.identifier.other | 119294 | cs |
| dc.identifier.uri | http://hdl.handle.net/11012/178273 | |
| dc.language.iso | sk | cs |
| dc.publisher | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| dc.rights | Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení | cs |
| dc.subject | Robotické rameno | sk |
| dc.subject | plánovanie trajektórie | sk |
| dc.subject | HTML5 | sk |
| dc.subject | CSS3 | sk |
| dc.subject | HMI | sk |
| dc.subject | REST | sk |
| dc.subject | OPC UA | sk |
| dc.subject | Robotic arm | en |
| dc.subject | trajectory planning | en |
| dc.subject | HTML5 | en |
| dc.subject | CSS3 | en |
| dc.subject | HMI | en |
| dc.subject | REST | en |
| dc.subject | OPC UA | en |
| dc.title | Návrh trajektorie koncového bodu robotického ramene metodou virtuálních bodů | sk |
| dc.title.alternative | Design of the endpoint trajectory of the robotic arm using the virtual point method | en |
| dc.type | Text | cs |
| dc.type.driver | masterThesis | en |
| dc.type.evskp | diplomová práce | cs |
| dcterms.dateAccepted | 2019-06-04 | cs |
| dcterms.modified | 2019-06-06-12:29:42 | cs |
| eprints.affiliatedInstitution.faculty | Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií | cs |
| sync.item.dbid | 119294 | en |
| sync.item.dbtype | ZP | en |
| sync.item.insts | 2025.03.26 13:38:27 | en |
| sync.item.modts | 2025.01.17 15:00:26 | en |
| thesis.discipline | Kybernetika, automatizace a měření | cs |
| thesis.grantor | Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí techniky | cs |
| thesis.level | Inženýrský | cs |
| thesis.name | Ing. | cs |