Návrh trajektorie koncového bodu robotického ramene metodou virtuálních bodů

Abstract

Diplomová práca sa zaoberá novým prístupom k vytvoreniu trajektórie robotického ramena. Prvá časť popisuje existujúce metódy plánovania trajektórie. Druhá časť sa zaoberá metódou virtuálnych bodov, implementáciou plánovania trajektórie do webového prostredia tvorbou trajektórie. Tretia časť popisuje virtuálny model robota a navrhnuté komunikačné protokoly. Štvrtá časť obsahuje grafické užívateľské rozhranie a popisuje jeho možnosti. V poslednej časti je prezentovaná implementácia webovej aplikácie do priemyselnej vizualizácie.The diploma thesis deals with a new approach to create a robotic arm trajectory. The first part descibes existing methods of trajectory planning. The second part shows virtual point method, implementation of the trajectory planning into the web environment and trajectory generation. Third part descibes the virtual robot model and designed comunnication protocols. The fourth part shows grafical user interface and his posibilities. The last part presents implemention of web aplication into industrial visualization.