Optimalizace výběru aktuátorů pro vzdušný průzkumný prostředek

but.committeeprof. Dr. Ing. Miroslav Pokorný (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Vratislav Harabiš, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil bakalářskou práci s výhradami.cs
but.jazykčeština (Czech)
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
dc.contributor.advisorKříž, Vlastimilcs
dc.contributor.authorVítek, Milancs
dc.contributor.refereeGábrlík, Petrcs
dc.date.created2013cs
dc.description.abstractCílem této práce je vytvoření doporučení pro výběr motorů, vrtulí a baterií pro vícemotorové létající prostředky, jež budou při dané konfiguraci optimální s ohledem na předpokládanou délku letu a dosažitelnou dynamiku. V práci jsou prostudovány parametry a charakteristiky motorů, vrtulí i baterií a jejich vzájemné závislosti. Na základě zjištění je pak navržen postup pro výběr komponent a optimální nastavení pracovního bodu. Rovněž je v práci popsán návrh a realizace prostředku k měření hlavních charakteristik motorů a vrtulí.cs
dc.description.abstractPurpose of this semestral thesis is to create a set of recommendations for choosing optimal motors, propellers and batteries for multi rotor flying vehicles with respect to flight time and flight dynamics. In this thesis you can find analysis of motor, propeller and battery properties and characteristics and their dependencies. Based on these findings there is a set of rules to choose optimal components and set optimal working point. This thesis also describes the design and implementation of a device used to measure the main characteristics of motors and propellers.en
dc.description.markCcs
dc.identifier.citationVÍTEK, M. Optimalizace výběru aktuátorů pro vzdušný průzkumný prostředek [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2013.cs
dc.identifier.other66347cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/27871
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectVrtulecs
dc.subjectelektromotorycs
dc.subjectteorie vrtulícs
dc.subjectteorie motorůcs
dc.subjectkonstrukce přípravkucs
dc.subjectměření parametrůcs
dc.subjectvýběr aktuátorůcs
dc.subjectpomůcky výběrucs
dc.subjectPropellersen
dc.subjectmotorsen
dc.subjectpropeller theoryen
dc.subjectmotors theoryen
dc.subjectdevice designen
dc.subjectmeasurement of parametersen
dc.subjectselection of actuatorsen
dc.subjectguide for selectionen
dc.titleOptimalizace výběru aktuátorů pro vzdušný průzkumný prostředekcs
dc.title.alternativeOptimizing the selection of actuators for reconnaissance flying roboten
dc.typeTextcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs
dcterms.dateAccepted2013-06-18cs
dcterms.modified2013-06-21-09:53:29cs
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
sync.item.dbid66347en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2025.03.16 13:27:18en
sync.item.modts2025.01.15 22:33:32en
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
Files
Original bundle
Now showing 1 - 3 of 3
Loading...
Thumbnail Image
Name:
final-thesis.pdf
Size:
3.87 MB
Format:
Adobe Portable Document Format
Description:
final-thesis.pdf
Loading...
Thumbnail Image
Name:
appendix-1.zip
Size:
816 KB
Format:
zip
Description:
appendix-1.zip
Loading...
Thumbnail Image
Name:
review_66347.html
Size:
5.77 KB
Format:
Hypertext Markup Language
Description:
file review_66347.html
Collections